Основное уравнение гидростатики получают из дифференциальных уравнений равновесия жидкости. Рассматривают равновесие жидкости, находящейся в относительном покое. В этом случае на нее действуют массовые силы - силы тяжести и инерции - и поверхностные - сила гидростатического давления. Из всего объема жидкости выделяют элементарный параллелепипед объемом dV.
Ребра параллелепипеда dх, dу, dz располагают параллельно осям х, у, z (рис. 1.1). Среднее значение силы гидростатического давления, действующей на каждую грань со стороны окружающей жидкости, равна произведению гидростатического давления р(х, у,z) на площадь грани параллелепипеда.
Составляют сумму проекций на оси х, у, z всех сил, действующих на элементарный параллелепипед. Если обозначить проекции на оси х, у, z всех, отнесенных к единице массы, массовых сил через X, Y, Z то, например, проекция объемных сил на ось х будет равна Qx = Хdт, где масса жидкости dт = rdхdуdz, или dQx = Хrdхdуdz. Согласно условию равновесия сумма проекций всех сил, действующих на жидкость, в случае покоя равна нулю.
Поэтому сумма проекций сил на ось х
pdуdz - (p + )dуdz + Хrdхdуdz = 0, (3.1)
где pdуdz - сила гидростатического давления, действующего на левую грань; ¶p/¶x - изменение гидростатического давления в данной точке по оси х;- изменение гидростатического давления по длине ребра dx.
Тогда гидростатическое давление на правую грань будет равно
p + , а проекция средней силы гидростатического давления на ось х (p + )dydz.
После раскрытия скобок и сокращения на основе выражения (3.1) имеют
- + Хr = 0.
Аналогично, получают уравнения равновесия по осям y и z