
Общая матрица 2*2, которая осуществляет вращение фигуры, относительно начала координат, можно получить из рассмотренного вращения единичного квадрата вокруг начала координат.
Как следует из рисунка точка В с координатой (1;0) преобразуется в точкуB* 
точка D, имеющих координат (0;1) преобразуется в D* 
Учитывающиеся полученные преобразования общую матрицу вращения можно записать:
