Этап системного проектирования.

Основные этапы проектирования управляющего устройства

Процесс проектирования управляющего устройства включает следующие этапы:

1) системное проектирование;

2) логический или программный синтез;

3) техническое проектирование и реализация.

На данном этапе получают все необходимые сведения об объекте управления и решают следующие задачи:

1. Постановка и обоснование задачи автоматизации логического управления заданным объектом.

2. Словесная формулировка алгоритма управления объектом.

3. Выбор необходимых датчиков и исполнительных механизмов.

4. Введение всех необходимых входных и выходных сигналов, их обозначение и интерпретация:

-это полная запись

-это полная запись

Более короткая запись:

Читается как превышение давления в первом случае или превышение уровня во втором случае.

Управляющие сигналы:-полная запись

Упрощенная запись:

– управление двигателем:

– выключить двигатель;

– включить двигатель.

5. Формализованное представление алгоритма управления.

Данная операция выполняется с целью возможного уточнения алгоритма управления и упрощения последующего проектирования управляющего устройства. Формализованные способы представления алгоритмов должны удовлетворять следующим требованиям:

1) однозначности, т.е. каждый шаг алгоритма должен быть однозначно определен;

2) полнота, т.е. необходимость учета всех возможных ситуаций на объекте;

3) не противоречивость, т.е. в одной и той же ситуации в алгоритме управления должны формироваться одни и те же управляющие воздействия.

Существуют разные способы формализации алгоритмов управления, например, автоматные таблицы, блок схемы алгоритмов и другие. Одним из эффектных способов формализации является графы переходов или состояний.

6. Составление структурной схемы системы логического управления

Под структурной схемой системы логического управления понимается графическое изображение технологического объекта, УЛУ и связей между ними.

Структурная схема системы логического управления