Задачи логического управления

Логическим управлением называют управление с помощью дискретных сигналов, принимающих конечное число фиксированных значений, и осуществляемое в соответствии с заданным алгоритмом управления. Обычно используют двухуровневые сигналы, обозначаемые условно «0» и «1».

Логическое управление используется для решения следующих задач автоматизации:

1) пуска и остановки технологических объектов с помощью некоторой последовательности действий;

2) перехода с одного режима на другой;

3) для управления периодическими процессами, когда необходимо циклическое выполнение некоторой последовательности дейстий;

4) защиты технологических объектов в аварийных и предаварийных ситуациях.

Автоматизация логического управления осуществляется с помощью аппаратных и программных средств, получивших название устройств или систем логического управления (УЛУ или СЛУ).

Рис.3.1. Структурная схема устройства логического управления

На схеме приняты следующие обозначения для блоков и сигналов:

УУ - управляющее устройство или автомат;

БТ – блок таймеров, предназначенный для организации всех задержек времени, требуемых в алгоритме управления;

ПУ – пульт управления, предназначенный для взаимодействия с человеком – оператором.

Х – множество сигналов от автоматических датчиков объекта;

U – множество управляющих сигналов, поступающих на двухпозиционные и трехпозиционные исполнительные механизмы объекта (например, клапаны, задвижки и т.п.);

Y – множество сигналов от кнопок и ключей ручного управления, находящихся на пульте управления;

I – множество сигналов, поступающих на пульт управления с целью включения/выключения элементов световой и звуковой сигнализации;

D – множество сигналов, управляющих таймерами в блоке БТ, т.е. включающих таймеры для отсчета требуемых выдержек времени;

Z – множество сигналов из блока таймеров, свидетельствующих об окончании требуемых выдержек времени.

При построении устройств логического управления в блоке БТ и ПУ обычно используются стандартные элементы автоматики, выпускаемые промышленностью, такие как реле времени, таймеры, светодиодные индикаторы и т.п.

Наиболее сложным при проектировании является блок управляющего устройства, т.к. его схема или программа работы существенно зависит от требований конкретного объекта и алгоритма управления.