В линейных дискретных схемах осуществляется преобразования входных последовательностей X[n]->Y[n] в выходную.
Дискретные системы могут быть заданы композицией из 3-х элементов:
1. Cумма последовательностей.
2. Цифровой носитель не постоянного коэффициента А.
3. Электронные задержки.
Схема состоит из этих 3-х элементов это линейно дискретная схема ЛСД
Инвариантная к сдвигу схема для которой сдвиг. входной последовательности на m-тактов приводит к сдвигу выходной последовательности: Y[n-m]=L{x[n-m]}, где L-операция преобразования ЛДС. Реакция ЛСД на единичный импульс называется импульсной характеристикой.
Рассмотрим инвариантную к сдвигу ЛДС, преобразованную из базовых элементов:
y[n-1]
x[n-1]A+x[n]=y[n-1]
В общем случае инвариантная. к сдвигу ЛДС построенная на основе базовых эл. функций. на основе разностного уровня
Y[n]= B[k] x[n-k] -A[k]y[n-k] (20)
B[k] и A[k]-постоянные коэффициенты.
Цифровое устройство реализующие 20-цифровой фильтр использует известный коэффициент B[k] и A[k]- отчёты входной последовательности назначается значение функции y[n-k],используя 20 можно вычислить y[n] и для случая когда n>=0, фильтр функции на основе 20 наз. рекурсивным.
Структурная схема рекурсивного фильтра:
; ; ..; ; ..
Если в уровне 20, a(k)=0, то в этом случае фильтр будет не рекурсивным.
Характеристикой рассматриваемых фильтров есть передаточная функция H(z)
H(z)=
Выполнив z-преобразования над левой и правой частями уравнения (20), получим передаточную функцию рекурсивного фильтра:
Для не рекурсивного фильтра:
Существует несколько форм реализации рекурсивных фильтров:
1. Прямая
2. Каноническая (когда равны и числитель и знаменатель, и когда равны пределы)