Инженерно-педагогическое образование на Украине связанная с развитием профессионально-технического образования Русской империи, в состав которой она тогда входила. Это датируется второй половиной 19 века, связано с началом развития капиталистического способа производства в России.
Сначала специальной подготовки преподавателей для профтехучилищ не было. Много известных деятелей уделяли внимание профессиональным учебным кадрам (например, педагог Ушинський К.Д., Устинов Г.У., Владимирский С.О. и прочие).
Были основаны училища и школы для подготовки индустриальных рабочих на Украине (Киевское железнодорожное училище 1870 год, Харьковское железнодорожное училище 1871 год и прочие) и сельскохозяйственные училища - Харьковское (1854 год), Уманское (1868 год), Дегтярівське (1977 год) и прочие.
Система профессионально-технического образования началась после 1917 года. Начал подготовку конструкторских кадров со средним образованием Московский институт инструкторов рабочего образования (1921 год), потом став индустриально-инструкторский техникум. Подготовку кадров начали вести много других институтов - создали специализированные факультеты на которых готовили преподавателей в ФЗУ во многих крупных городах. В 1975 году создано Украинский заочный политехнический институт в Харькове (УЗПИ). В 1978 году был создан специализированный Свердловский инженерно-педагогический институт (СИПИ), который до 1989 был единым в СССР специализированным вузом этого направления (подготовка инженеров-педагогов).
В дальнейшем на Украине подготовка инженеров-педагогов была полностью переданная УЗПИ, который в 1989 году было перепрофилировано и переименовано в Харьковский инженерно-педагогический институт (ХИПИ), в состав которого на правах Горного факультета вошел и стахановський филиал Комунарського горно-металлургического института. Таким образом, ХИПИ стал дневным вузом.
В 1994 году он был аккредитован за IV равная и получает статус Украинской инженерно-педагогической академии (УИПА), который в настоящее время является единым специализированным высшим учебным вузом, который готовит кадры для системы профессионально-технического образования по 17 специальностям.
В 1996 году Приказом Президента Украины были утвержденные „основные направления реформирования системы профессионально-технического образования Украины”, которые предусматривают возвращение к системе инженерно-педагогических факультетов при больших технических вузах. Роль координирующего методического центра для таких факультетов будет принадлежать УИПА.
Одновременно был создан комплекс „педагог”, который объединил УИПА и все индустриально-педагогические техникумы и колледжи для координации методической и воспитательной работы, совместных изданий учебной литературы, проведение научных исследований в области профессиональной педагогики и психологии.