Условия нагревания отдельных частей машины, несущих на себе изоляцию, различны. Большему нагреву обычно подвергаются те части обмотки, которые находятся во внутренних областях машины. Поскольку двигатель является неоднородным телом, выделение тепла и направление тепловых потоков внутри машины не остается постоянным, а меняется при переходе от режима нагрузки к режиму холостого хода. Эти обстоятельства весьма усложняют тепловые расчеты и делают задачу почти неразрешимой, если не принять некоторых допущений:
Двигатель считают телом однородным, теплопроводность его принимается бесконечной, передача тепла от одних частей машины к другим и, следовательно, в окружающую среду, происходит главным образом путем теплопроводности.
Для получения закона изменения температуры перегрева двигателя, воспользуемся уравнением теплового баланса двигателя
, где:
Q – количество тепла, выделяемое в двигателе в единицу времени;
A – количество тепла, выделяемое двигателем в окружающую среду в единицу времени при разности температур в 1°С (теплоотдача в окружающую среду)
C – теплоемкость двигателя как однородного тела, т.е. количество тепла, необходимое для повышения температуры двигателя на 1°С.
Разделив переменные, находим:
При t=0 в общем случае двигатель мог иметь перегрев t=t0,
; отсюда
;
или
, где - установившееся значение температуры перегрева, которое достигается через бесконечно большое время;
- постоянная времени нагрева. Это время, в течение которого двигатель нагрелся бы до установившейся температуры tу, если бы не было теплоотдачи в окружающую среду.
Действительно, при А=0 уравнение теплового баланса принимает вид:
, откуда .
Если нагрев двигателя идет от температуры окружающей среды, т.е. t0=0, то закон изменения температуры перегрева такой:
.
На основе этого и предыдущего уравнений для t=f(t) на графике построены соответствующие кривые.
В реальных условиях, т.е. при наличии теплоотдачи температура перегрева двигателя за время ТH достигнет лишь значения t=0.632tу. Для определения ТH, если известна опытная кривая t=f(t), на этой кривой находится точка, соответствующая t=0.632tу, из которой проводится перпендикуляр на ось абсцисс. Величина ТH определяется отрезком между началом координат и основанием указанного перпендикуляра (см. рисунок). Для графического определения ТH проводится касательная к экспоненциальной кривой t=f(t) в любой точке, например, в начале координат, как показано на рисунке. Она отсекает на асимптоте отрезок, соответствующий величине ТH.
Реальная кривая нагрева отличается от теоретической, т.е. экспоненты, тем, что в начале процесса нагрева действительное повышение температуры двигателя идет быстрее, чем по закону экспоненты. И лишь начиная с t=(0,5¸0,6)tу действительная кривая приближается к теоретической. Поэтому при необходимости определения ТH по реальной кривой проводятся касательные к ней в начале координат, при t=0,5tу и t=(0,8¸0,9)tу. ТH находится как среднее значение из трех полученных методом касательной.
Постоянная ТH зависит от конструкции и размеров двигателя. Двигатели защищенные небольшой мощности имеют ТH в пределах (10¸20) мин. У крупных закрытых двигателей она достигает нескольких часов.
Для получения зависимости t=f(t) при охлаждении двигателя от tу1 до tу2, можно воспользоваться ранее полученным уравнением, подставив в него вместо tу - tу2, а вместо t0-tу1. Тогда
.
Кривая охлаждения двигателя, соответствующая этому уравнению, приведена на рисунке. При охлаждении до температуры окружающей среды tу2=0 и уравнение приобретает вид
.
Кривая охлаждения двигателя, так же как и нагрева, является как бы суммой двух экспонент, одна из которых иллюстрирует нагревание его до t = tу2, а другая – охлаждение от начальной температуры t0 = tу.
Если двигатель имеет независимую вентиляцию, т.е. охлаждается посторонним вентилятором, то постоянная охлаждения Т0=ТН. Если двигатель охлаждается естественным путем или путем самовентиляции, то Т0¹ТН, а больше ТН в 2–3 раза.
При различных нагрузках нагрев двигателя будет происходить по разным кривым, как показано на следующем рисунке. Постоянная нагрева остается неизменной, чему отвечают равные отрезки на соответствующих асимптотах . Установившиеся температуры перегрева тем выше, чем больше загружен двигатель, т.к. большей нагрузке отвечают и большие потери.