Системой называется упорядоченная совокупность материальных объектов (элементов), объединенных какими-либо связями (механическими, информационными, энергетическими), предназначенная для достижения определенных целей.
Совокупность элементов и связей образует структуру системы, определяющую ее организацию и сложность.
К типовым организационным структурам относятся:
1.Сетевая структура (сеть), в которой каждый элемент связан со всеми другими элементами структуры (телефонная сеть, электросеть).
2. Иерархическая структура (иерархия), отражающая соподчиненность элементов различных уровней структуризации, когда каждый элемент нижестоящего уровня подчинен какому-либо одному элементу верхнего уровня. Т.е. структура типа дерева с одновременным функционированием всех ветвей.
3.Центральная структура, когда все элементы структуры подчинены одному.
4. Кольцевая структура, объединяющая все элементы в кольцо или замкнутые контуры.
5.Матричная структура (сетка) с геометрически правильной ориентацией элементов по горизонтали и вертикали, способная реагировать лишь на определенное сочетание входных сигналов (например, адресные шины).
6.Линейная структура со строго упорядоченным подчинением одних элементов другим.
Все другие возможные структуры больших и сложных систем сводятся к комбинациям перечисленных типов.
Любая система со сложной структурой, в свою очередь, может быть элементом некоторой другой внешней системы, а элемент исходной системы может быть также большой системой со сложной структурой. То есть в природе существует иерархия объектов и систем по принципу «матрешка в матрешке» или «ящик в ящике».
Структура, отражающая упорядоченность внутренних и внешних связей системы, определяет ее состояние и поведение, устойчивость и равновесие, жизнеспособность и развитие.
Состояние системы (st) – это описание элементов и связей системы в пространстве контролируемых факторов x,y,z,u в дискретный момент времени t .
Поведение системы–способперехода из одного состояния в другое, описываемый некоторой формулой перехода в виде рекурсивной функции
,
где ut , vt- векторы управляющих и возмущающих воздействий на систему
в момент времени t.
Равновесие– определяет способность системы в отсутствие внешних возмущений сохранять свое состояние (поведение) сколь угодно долго.
Устойчивость – свойство системы возвращаться в состояние равновесия, после того как она была выведена из этого состояния под влиянием внешних воздействий.
Развитие систем - способность совершенствования и расширения возможностей системы в достижении определенных целей.
Жизнеспособность или живучесть системы – способность продолжать
функционирование при отказе отдельных ее элементов и связей.
Состояние системы является одним из основных понятий теории систем, отражающее причинно-следственные взаимосвязи входов и выходов системы в текущий момент времени. Знание множества состояний системы позволяет предсказать, как поведет себя система в тех или иных условиях и как обеспечить нужное поведение. Поэтому, наряду с обоснованием решения, целью системных исследований является синтез системс заданным поведением, т.е. систем управления движущимися объектами, технологическими процессами, робототехническими комплексами и т.п.
Предметом теории системявляется решение математических проблем, связанных с определением множества состояний объектов и анализом их свойств.Практически это сводится к решению задач идентификации и прогнозирования состояния систем, а также проблемам управляемости, устойчивости, надежности и адаптивности систем.
Прикладное научное направление, охватывающее проектирование, создание, испытание и эксплуатацию сложных систем, называется системотехникой.