может осуществляться в виде централизованного и децентрализованного управления.
Существуют также и промежуточные (смешанные) типы управления.
Для очень сложных и сверх сложных систем характерна иерархическая структура управления. Управленческая информация передается “ступенчато” – от верхних (центральных) подсистем к нижним (подчиненным).
Возможно несколько “ступенек” передачи информации, соответствующих нескольким разнородным уровням организации внутри одной системы.
Принципы формирования команд:
1. централизация и децентрализация;
2. иерархическая структура формирования;
3. программное управление;
4. синергии, блочное управление;
5. предсказание развития ситуации;
6. наличие текущих данных о среде и состоянии системы.
· реакция: простейший акт, ответ системы на воздействие;
· стереотип: развернутый ответ системы в виде нескольких последовательных актов; стандартная (стереотипная) программа ответа;
· моделирование: ответ системы после анализа воздействий с учетом текущей рабочей ситуации (анализ состояния среды, предыдущих действий, внутреннего состояния самой системы и т.п.)
· сочетание различных способов управления.
Положительная обратная связь – способствует повышению чувствительности системы, но снижает устойчивость системы.
Отрицательная обратная связь – способствует повышению устойчивости, но снижает чувствительность системы.
Понятие “Гомеостазис” – способность системы обеспечивать стабильность структуры и элементного состава, качественное выполнение функций и поддержание характеристических параметров в заданных пределах вне зависимости от случайных факторов воздействия:
· изменение внешних условий функционирования;
· случайные колебания нагрузки;
· внутренние факторы.
Гомеостазис – в терминах теории управления означает, что часть характеристических параметров системы в определенных условиях и в определенном диапазоне активности системы инвариантны к случайным возмущениям (или мало чувствительны к их действию).
Преимущества гомеостазиса:
1. нечувствительность к изменениям в окружающей среде;
2. способность оградиться от собственных возмущений;
3. обеспечение работоспособности с максимально допустимыми их структурой нагрузками, с наибольшими скоростями;
Варианты гомеостазиса:
1. функциональный гомеостазис;
2. морфологический гомеостазис;
3. информационный гомеостазис;
4. гомеостазис состояния
Механизмы поддержания гомеостазиса:
1. Принцип управления по отклонению – принцип обратной связи: контроль выходного действия;
2. Принцип управления по возмущению – принцип прямого управления: контроль возмущающего фактора;