Алгоритм управления

Закон управления

Виды информации, необходимые для реализации управления

Воздействие и управление

Принцип организованности

Организованные системы – это такие системы, которые обладают определенной структурой, целесообразным составом элементов и наличием необходимых связей между ними.

Им присуще свойство управляемости. Для управляемой системы должны быть определены множества возможных положений, поведений, состояний, из которых при управлении делается выбор.

Управление связано с реакцией на воздействия, для чего необходима связь между управляющей и управляемой системами (подсистемами).

Связи, через которые обеспечивается передача воздействий, – эфферентные связи.

Связи, через которые обеспечивается обратная связь (информация о произошедших изменениях), – афферентные связи.

Связи могут быть:

· вещественными,

· энергетическими,

· информационными.

Воздействия разделяются на:

· вещественные,

· энергетические,

· информационные.

· осведомительная: измерительные сигналы, данные установок режимов работы и т. д.; измерительные сигналы поступают через рецепторные подсистемы;

· управленческая (командная): командные сигналы; командные сигналы поступают на эффекторные подсистемы;

· сервисная: информация, необходимая для контроля за состоянием технических средств и принятыми решениями.

Определяет способ достижения системой ее целевой функции и может выражаться в математической, логической или лингвистической формах; способ его формирования зависит от типа и свойств системы.

Командная информация может формироваться по ходу изменений ситуации на основании апостериорной информации о внешней среде и информации о внутреннем состоянии системы или заранее, когда на основании априорной информации предсказывается развитие ситуации.

Законы управления могут быть представлены последовательностью сравнительно простых единичных актов переработки “порций” управленческой информации. Такая последовательность определяет алгоритм управления.

Время от поступления очередной порции информации до формирования управляющей команды называется длительностью цикла управления.

Эффект запаздываниясвязан с задержкой поступающих команд по отношению к реальному состоянию системы. Это рассогласование может привести к гибели системы.

T = t_П + t_А + t_К < Т_доп,

где t_П – время принятия всей информации;

t_А – время анализа полученной информации;

t_К – время формирования команд.