Установка параметров компонентов модели

Поиск и загрузка модели аттрактора Лоренца

Работа с демонстрационными примерами

Даже незнакомый с Simulink пользователь может быстро оценить возможности этого пакета, воспользовавшись интересными и поучительными примерами, входящими в поставку Simulink. Они находятся в папке MATLAB/TOOLBOX/SIMULINK/ SIMDEMOS. Попутно отметим, что в папке MATLAB/SIMULINK располагаются служебные файлы.

Для загрузки примеров, наряду со вкладкой Demos справки, используется (как обычно) команда Open в меню File браузера библиотеки Simulink – рис. 1.1.

В окне с названием Open (рис. 1.2) надо войти в указанную папку и выбрать подходящий пример.

При открытии нужного примера (в данном случае – файл lorenzs) появляется окно редактирования графической модели устройства (рис. 1.3).

Как можно заметить из примера, графическая модель содержит ряд блоков.

Каждый блок имеет наглядное общепринятое обозначение в виде прямоугольника, треугольника и т. д. Блоки имеют входы и выходы и описываются различными математическими зависимостями. Блоки соединяются друг с другом линиями со стрелками, причем стрелка указывает направление от выходов одних блоков ко входам других. Имеются также текстовые комментарии и средства для вывода подсказок и открытия окон справочной системы.

Аттрактор Лоренца является типичной замкнутой колебательной системой с положительной обратной связью, в которой развиваются колебания очень сложной формы, демонстрирующие явление хаоса. Модель содержит ряд вычислительных модулей, отражающих ее нелинейность и основные особенности структуры, а также два регистрирующих прибора – виртуальные осциллограф и графопостроитель.

Для пользователя, имеющего хотя бы начальное представление о моделировании, вполне ясно, что любой компонент модели имеет какие-то параметры или хотя бы один параметр (впрочем, есть компоненты и без параметров). Из самой графической модели не видно, какими параметрами обладает тот или иной компонент. Каким же образом узнать, что за параметры компонентов установлены в той или иной модели?

Для того чтобы вызвать окно модификации параметров компонента, нужно навести курсор мыши на изображение компонента и дважды щелкнуть левой кнопкой мыши. На рис. 1.3 справа от модели показаны два таких окна для компонентов с именами y_x и Sigma(y_x).

Кроме того, можно просто просмотреть параметры компонента. Для этого нужно, указав курсором мыши интересующий вас компонент, задержать курсор на 2–3 секунды. Под ним появится подсказка с указанием параметров этого компонента.