Операнды

Описание

Операция

Флаги

Кол-во циклов

ADD

       Rd,Rr
0<=d<=31
0<=r<=31

Сложить без переноса

Rd <-Rd + Rr

Z, C, N, v, H

1

ADC

Rd.Rr
0<=d<=31
0<=r<=31

Сложить с переносом

Rd <- Rd + Rr+ С

Z, C, N, v, H

1

ADIW

Rd,K
dE{24,26,28,30}
0<=K<=63

Сложить непосредственное значение со словом

Rdh:Rdl<-Rdh:Rdl+ К

Z, C, N, v

2

SUB

Rd,Rr
0<=d<=31
0<=r<=31

Вычесть без заема

Rd <- Rd – Rr

Z, C, N, v, H

1

SUBI

Rd, К
16<=d<=31 0<=K<=255

Вычесть непосредственное значение

Rd <- Rd – К

Z, C, N, v, H

1

SBC

Rd, Rr
0<=d<=31
0<=r<=31

Вычесть с заемом

Rd<--Rd-Rr-C

Z, C, N, v, H

1

SBCI

Rd, К
16<=d<=32
0<=K<=255

Вычесть непосредственное значение с заемом

Rd<--Rd-K-C

Z, C, N, v, H

1

SBIW

Rd, К dE{24,26,28,30} О<=К<=бЗ

Вычесть непосредственное значение из слова

Rdh:Rdl<--Rdh:Rdl-K

Z, C, N, v

2

AND

Rd, Rr
0<=d<=31
0<=r<=31

Выполнить логическое AND

Rd <-- Rd * Rr

Z, N, v

1

ANDI

Rd, К
16<d<31 0<k<=255

Выполнить логическое AND

Rd <-- Rd * К

Z, N, v

1

OR

Rd, Rr
0<=d>=31
0<=r<=31

Выполнить логическое OR

Rd <--Rd v Rr

Z, N, v

1

ORI

Rd, К
16<=d<=31
0<=K<=255

Выполнить логическое OR с непосредственным значением

Rd <--Rd v К

Z, N, v

1

EOR

Rd, Rr
0<=d<=31
0<=г<=31

Выполнить исключающее OR

Rd <--Rd Rr

Z, N, v

1

СОМ

Rd
0<=d<=31

Выполнить дополнение до единицы

Rd<--SFF-Rd

Z, C, N, v

1

NEG

Rd
0<=d<=31

Выполнить дополнение до двух

Rd <-- S00 - Rd

Z, C, N, v, H

1

SBR

Rd, К
16<=d<=31
0<=K<=255

Установить биты в регистре

Rd <-- Rd v К

Z, N,v

1

Мнемо­ника

Операнды

Описание

Операция

Флаги

Кол-во циклов

CBR

Rd, К
16<=d<=31 O<=K<=255

Очистить биты в регистре

Rd <--Rd * (SFF - К)

Z, N, v

1

INC

Rd
0<=d<=31

Инкрементировать

Rd <--Rd + 1

Z, N,v

1

DEC

           Rd
0<=d<=31

Декрементировать

Rd <-- Rd - 1

Z, N,v

1

TST

Rd
0<=r<=31

Проверить на ноль или минус

Rd<--Rd.Rd

Z, N, v

1

CLR

Rd
0<=d<=31

Очистить регистр

Rd <-- Rd (+) Rd

Z, N, v

1

SER

Rd
16<=d<=31

Установить все биты регистра

Rd <--SFF

нет

1

CP

Rd, Rr
0<=d<=31
0<=r<=31

Сравнить

Rd-Rr

Z, C, N, v, H

1

CPC

Rd, Rr
0<=d<=31
0<=r<=31

Сравнить с учетом переноса

Rd-Rr-C

Z, C, N, v, H

1

CPI

Rd, К
16<=d<=31 0<=K<=255

Сравнить с константой

Rd-K

Z, C, N, v, H

1

Операн­ды

Описание

Операция

Флаги

Кол-во циклов

LSL

Rd
0<=d<=31

Логически сдвинуть влево

Rd(n+1)<--Rd(n),
Rd(0)<--0, C<--Rd(7)

Z,C,N,v,H

1

LSR

Rd
0<=d<=31

Логически сдвинуть вправо

Rd(n)<--Rd(n+1),
Rd(7) <--0, C<--Rd(0)

Z,C,N,v

1

ROL

Rd
0<=d<=31

Сдвинуть влево через перенос

Rd(0) <--C,
Rd(n+1)<--Rd(n),
C<--Rd(7)

Z,C,N,v,H

1

ROR

Rd
0<=d<=31

Сдвинуть вправо через перенос

Rd(7) <--C,
Rd(n)<--Rd(n+1),
C <-- Rd(0)

Z,C,N,v

1

ASR

Rd
0<=d<=31

Арифметически сдвинуть вправо

Rd(n)<--Rd(n+1), n=0...6, Rd(0)<--C

Z,C,N,v

1

SWAP

Rd 0<=d<=31

Поменять нибблы местами

Rd(3...0) <–>Rd(7...4)

Нет

1

BSET

    s
0<=s<=7

Установить флаг

SREG(s)<-- 1

SREG(s)

1

BCLR

   s
0<=s<=7

Очистить флаг

SREG(s)<-- 0

SREG(s)

1

Мне­моника

Операнды

Описание

Операция

Флаги

Кол-во циклов

SBI

P,b
O<=P<=31
0<=b<=7

Установить бит в регистр I/O

l/0(P,b)<-- 1

Нет

2

CBI

P,b
0<=P<=31
0<=b<=7

Очистить бит в регистре I/O

l/0(P,b)<-- 0

Нет

2

BST

Rd,b
0<=d<=31
0<=b<=7

Переписать бит из регистра        во флаг Т

Т<-- Rd(b)

Т

1

BLD

Rd,b
0<=d<=31
0<=b<=7

Загрузить Т флаг в бит регистра

Rd(b) <-- Т

Нет

1

SEC

Установить флаг переноса

С<-- 1

С

1

CLC

Очистить флаг переноса

С<--0

С

1

SEN

Установить флаг отрицательного значения

М<--1

N

1

CLN

Очистить флаг отрицательного значения

N<--0

N

1

SEZ

Установить флаг нулевого значения

Z<--1

Z

1

CLZ

Очистить флаг нулевого значения

Z<--0

Z

1

SEI

Установить флаг глобального прерывания

I<-- 1

I

1

CLI

Очистить флаг гло­бального прерывания

I<--0

I

1

SES

Установить флаг знака

S<-- 1

S

1

CLS

Очистить флаг знака

S<--0

S

1

SEv

Установить флаг переполнения

v<-- 1

v

1

CLv

Очистить флаг переполнения

v<--0

v

1

SET

Установить флаг Т

T<--1

T

1

CLT

Очистить флаг Т

Т<--0

T

1

Мне­моника

Операнды

Описание

Операция

Флаги

Кол-во циклов

SEH

Установить флаг полу переноса

Н<-- 1

Н

1

CLH

Очистить флаг полу переноса

Н<--0

Н

1

NOP

Выполнить холостую команду

Нет

1

SLEEP

Установить режим SLEEP

Нет

1

WDR

Сбросить сторожевой таймер

Нет

1

Операн­ды

Описание

Операция

Флаги

Кол-во циклов

ELPM

Расширенная загрузка из памяти программ в регистр RO

R0<-- (Z+RAMPZ)

Нет

3

MOv

Rd,Rr
0<=d<=31
0<=r<=31

Копировать регистр

Rd<--Rr

Нет

1

LDI

Rd,k
16<=d<=31 0<=k<=255

Загрузить непосредственное значение

Rd<--K

Нет

1

LDS

Rd,k
0<=d<=31 0<=k<=65535

Загрузить из ОЗУ

Rd<--(k)

Нет

3

LD

Rd,X
0<=d<=31

Загрузить косвенно

Rd <-- (X)

Нет

2

LD

Rd,X+
0<=d<=31

Загрузить косвенно с постинкрементом

Rd <-- (X),
X<--X+1

Нет

2

LD

Rd,X-
0<=d<=31

Загрузить косвенно с преддекрементом

X<--X-1,
Rd <-- (X)

Нет

2

LD

Rd,Y
0<=d<=31

Загрузить косвенно

Rd<--(Y),

Нет

2

LD

Rd,Y+
0<=d<=31

Загрузить косвенно с постинкрементом

Rd<--(Y), Y<--Y+1

Нет

2

LD

Rd,Y
0<=d<=31

Загрузить косвенно с преддекрементом

Y<--Y-1, Rd <-- (Y)

Нет

2

LDD

Rd,Y+q
0<=d<=31
0<=q<=63

Загрузить косвенно со смещением

Rd<--(Y+q)

Нет

2

LD

Rd,Z
0<=d<=31

Загрузить косвенно

Rd <-- (Z)

Нет

2

Мнемо­ника

Операн­ды

Описание

Операция

Флаги

Кол-во циклов

LD

Rd,Z+
0<=d<=31

Загрузить косвенно с постинкрементом

Rd <-- (Z), Z<--Z+1

Нет

2

LD

Rd,-Z
0<=d<=31

Загрузить косвенно с преддекрементом

Z<--Z-1, Rd<--(Z)

Нет

2

LDD

Rd,Z+q
0<=d<=31
0<=q<=31

Загрузить косвенно со смещением

Rd <-- (Z+q)

Нет

2

STS

k,Rr
0<=d<=31 0<=k<=65535

Загрузить непосредственно в ОЗУ

(k) <--Rr

Нет

3

ST

X,Rr
0<=r<=31

Записать косвенно

(X) <-- Rr

Нет

2

ST

X+,Rr
0<=r<=31

Записать косвенно с постинкрементом

(X) <--Rr, X<--X+ 1

Нет

2

ST

-X,Rr
0<=r<=31

Записать косвенно с преддекрементом

X<--X-1, (X) <--Rr

Нет

2

ST

Y,Rr
0<=r<=31

Записать косвенно

(Y) <--Rr

Нет

2

ST

Y+,Rr
0<=r<=31

Записать косвенно с постинкрементом

(Y) <-- Rr, Y<--Y+ 1

Нет

2

ST

-Y,Rr
0<=r<=31

Записать косвенно с преддекрементом

Y<--Y-1, (Y) <-- Rr

Нет

2

STD

Y+q,Rr
0<=r<=31
0<=q<=63

Записать косвенно со смещением

(Y+q)<--Rr

Нет

2

ST

Z,Rr
0<=r<=31

Записать косвенно

(Z) <--Rr

Нет

2

ST

Z+,Rr
0<=r<=31

Записать косвенно с постинкрементом

(Z) <-- Rr, Z<--Z+ 1

Нет

2

ST

-Z,Rr
0<=r<=31

Записать косвенно с преддекрементом

Z<--Z-1, (Z) <-- Rr

Нет

2

STD

Z+q,Rr
0<=r<=31
0<=q<=63

Записать косвенно со смещением

(Z+q)<--Rr

Нет

2

LPM

Загрузить байт из памяти программ

R0 <-- (Z)

Нет

3

IN

Rd,P
0<=d<=31
0<=P<=63

Загрузить данные из порта I/O в регистр

Rd<--P

Нет

1

OUT

P,Rr
0<=r<=31
0<=P<=63

Записать данные из регистра в порт I/O

P<--Rr

Нет

1

PUSH

Rr
0<=r<=31

Сохранить регистр в стеке

STACK <--Rr

Нет

2

Операн­ды

Описание

Операция

Флаги

Кол-во циклов

RJMP

k
-2K<k<2K

Перейти относительно

PC <--PC + k + 1

Нет

2

LJMP

Перейти косвенно

PC<--Z

Нет

2

JMP

k
0<k<4M

Перейти

PC<--k

Нет

3

RCALL

k
-2K<=k<=2K

Вызвать подпрограмму относительно

PC <-- PC + k + 1

Нет

3

ICALL

Вызвать подпрограмму косвенно

PC<--Z

Нет

3

CALL

k
0<=k<=64K

Выполнить длинный вызов подпрограммы

PC<--k

Нет

4

RET

Вернуться из подпрограммы

PC <-- STACK

Нет

4

RETI

Вернуться из прерывания

PC <-- STACK

I

4

CPSE

Rd,Rr
0<=d<=31,
0<=r<=31

Сравнить и пропустить, если равно

If Rd=Rr then
PC <-- PC + 2 (or 3)

Нет

(1/2)/3

SBRC

Rr,b
0<=r<=31
0<=b<=7

Пропустить, если бит в регистре очищен

if Rr(b)=0 then
PC <-- PC + 2 (or 3)

Нет

(1/2)/3

SBRS

Rr,b
0<=r<=31
0<=b<=7

Пропустить, если бит в регистре установлен

If Rr(b)=1 then
PC <--PC + 2 (or 3)

Нет

(1/2)/3

SBIC

P,b
0<=P<=31
0<=b<=7

Пропустить, если бит в регистре I/O очищен

if l/O P(b)=0 then
PC <-- PC + 2 (or 3)

Нет

(1/2)/3

SBIS

P,b
0<=r<=31
0<=b<=7

Пропустить, если бит в регистре I/O установлен

If l/O P(b)=1 then
PC <--PC + 2 (or 3)

Нет

(1/2)/3

BRBS

s,k
0<=s<=7
-64<=k<=+63

Перейти, если бит в регистре статуса установлен

if SREG(s)=1 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

(1/2)

BRBC

s,k
0<=s<=7
-64<=k<=+63

Перейти, если бит в регистре статуса очищен

if SREG(s)=0 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

(1/2)

BREQ

k
-64<=k<=+63

Перейти, если равно

if Rd=Rr (Z=1) then
PC <-- PC + k + 1

Нет

(1/2)

BRNE

k
-64<=k<=+63

Перейти, если не равно

if Rd != Rr(Z=0) then PC<<--PC+ k+ 1

Нет

(1/2)

Мнемо­ника

Операн­ды

Описание

Операция

Флаги

Кол-во циклов

BRCS

k
-64<=k<=+63

Перейти, если флаг переноса установлен

if C=1 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRCC

k
-64<=k<=+63

Перейти, если флаг переноса очищен

if C=0 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRSH

K
-64<=k<=+63

Перейти, если равно или больше (без знака)

if Rd<Rr(C=0) then PC<--PC+ k+ 1

Нет

1/2

BRLO

k
-64<=k<=+63

Перейти, если меньше (без знака)

if Rd<Rr (C=1) then   PC <--PC + k + 1

Нет

1/2

BRMI

        k
-64<=k<=+63

Перейти, если минус

if N=1 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRPL

k
-64<=k<=+63

Перейти, если плюс

if N=0 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRGE

k
-64<=k<=+63

Перейти, если больше или равно (с учетом знака)

if  Rd>Rr (N(+)v=0) then PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRLT

k
-64<=k<=+63

Перейти, если меньше чем (со знаком)

if Rd<Rr (N(+)v=1)then PC <--PC + k+ 1

Нет

1/2

BRHS

K
-64<=k<=+63

Перейти, если флаг полупереноса установлен

if H=1 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRHC

k
-64<=k<=+63

Перейти, если флаг полупереноса очищен

if H=0 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRTS

k
-64<=k<=+63

Перейти, если флаг Т установлен

if T=1 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRTC

k
-64<=k<=+63

Перейти, если флаг Т очищен

if T=0 then
PC <-- pc + k + 1

Нет

1/2

BRvS

k
-64<=k<=+63

Перейти, если флаг переполнения установлен

if v=1 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRvC

k
-64<=k<=+63

Перейти, если флаг переполнения очищен

if v=0 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRIE

        k
-64<=k<=+63

Перейти, если глобальное прерывание разрешено

if I=1 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2

BRID

k
-64k<=k<=+63

Перейти, если глобальное прерывание запрещено

if I=0 then
PC <-- PC + k + 1

Нет

1/2