К устройствам с ударным способом печати относятся литерные и точечно-матричные принтеры.
Последовательная литерная технология заимствована у пишущих машинок. При этом способе производится удар по бумаге литерой через красящую ленту. Печатающие элементы могут выполняться цилиндрическими, шарообразными, лепестковыми, ленточными или напёрсткообразными.
Основным узлом точечно-матричного принтера является печатающая головка, которая перемещается по специальным направляющим вдоль печатаемой на бумаге строки, «вырисовывая» выводимую информацию по точкам через красящую ленту. Печатающая головка содержит несколько игл (штифтов), расположенных вертикально. Каждая игла управляется собственным электромагнитом. При необходимости отпечатать точку в ходе движения головки соответствующий электромагнит срабатывает, игла ударяет по красящей ленте, и точка наносится на бумагу.
В точечно-матричных принтерах применяются устройства подачи красящей ленты кассетного и бобинного типа.