Контур и траектория инструмента не идентичны. Резец или центр радиуса конца инструмента должны перемещаться по траектории, которая равноотстоящая от контура.
Для этого траектория центра запрограммированного инструмента переносится в зависимости от радиуса и направления обработки и таким образом, чтобы режущая кромка или коней инструмента перемещались точно вдоль нужного контура.
Управление выводит нужный радиус во время выполнения программы и рассчитывает траекторию инструмента из этих трех значений.
