Программирующая деятельность мозга в организации поведенческого акта базируется на основе доминирующей мотивации, прошлого опыта (долговременной памяти) и вероятностной оценки среды.
Для реализации импульсного кода моторных программ необходима стимуляция отсроченного пространственного выбора. Эта закономерность была установлена на обезьянах при выработке у них добывательных У.Р. Сигналом для них служили вспышки света слева или с права от животного, а условной реакцией – нажатие на левый или правый рычаг. Такая деятельность базируется на долговременной памяти. В опыт включили и механизм вероятностного прогнозирования: чередование пространственного положения условного сигнала и временной паузы (отсрочки) этого сигнала. После восприятия положения сигнала животному предстояло сохранить информацию в кратковременной памяти. Степень адекватности программирования оценивали по правильности выбора рычага (пищевое подкрепление). В результате у животного формируется в долговременной памяти две жесткие моторные программы, которые из нее извлекаются, и удерживаются в кратковременной памяти вплоть до их реализации. Извлечение той или иной программы зависит от пространственных признаков условного сигнала и определяется моторным ответом. Следовательно, характер импульсной активности нейронов, от начала действия стимула и временной отсрочки до собственно реакции, можно рассматривать как импульсный код моторных программ.
Нейроны лобной и задней теменной коры характеризуются пространственной селективностью т.е. способностью кодировать местоположение условного сигнала (кодирование – рисунком или частотой разряда импульсов). Оценку временного интервала (период отсрочки) производят нейроны памяти. Нейроны памяти эстафетно активируют популяцию нейронов «моторных программ», которые и запускают соответствующий двигательный акт.