Биологическая мотивация является основным фактором формирующим движение для достижения цели. Это – и есть стратегия поведения. Достижение цели идет посредством решения ряда частных задач, в виде отдельных двигательных актов. Каждый двигательный акт это – шаг к удовлетворению доминирующей мотивации. Биологические мотивации либо запускают жестко детерминированные генетические программы (инстинкты у низших позвоночных), либо приводят к образованию новых, сложных программ с определенной степенью лабильности.
По сути, мотивация, детерминируя цель движения определяет его программу. Причем с учетом сенсорных сигналов. В качестве обратной афферентации здесь выступают удовлетворение мотивации. Следовательно стратегия должна быть адаптивна к биологической мотивации. Это возможно в том случае, если программа сформирована с учетом пространственно – временных характеристик движения и факторов внешней среды. Реализуется такая программа на основе синтеза всех видов афферентных импульсов по закону мультисенсорной конвергенции.
Двигательный акт выполняется благодаря тактике движения. Тактика и определяет каким способом можно достичь цели. При этом последовательность включения той или иной мышечной группы, записанной в программе, реализуется в виде последовательности импульсных (эфферентных) залпов надсегментарных структур к различным мотонейронным пулам.
В отличии от программы – двигательные команды должны быть высокоадаптивны к функциональному состоянию нервно – мышечного аппарата, как непосредственному исполнителю этих команд. Эта настройка НМА осуществляется путем оценки реакции системы на небольшое, точно дозированное возмущение (т.е. тест – импульс). Тест подается непосредственно перед запуском команд, причем исключительно на мышцы-исполнители. Реакция мышц на тест – стимул будет незначительной. Она не может изменить последующие движения, но может быть достаточной для возбуждения мышечных волокон. Информация о реакции на тест – стимул конвергирует на некотором промежуточном уровне с основной командой. В результате происходит коррекция движения в соответствии с актуальным состоянием двигательного аппарата.
Таким образом, цель движения, его программа, центральные команды и схема идентификации функционального состояния НМА представляют собой важнейшие звенья организации двигательного акта. Каждое из этих звеньев корректируется соответствующими обратными связями. Обратные связи обеспечивают движению высокую адаптивность в конкретных пространственно – временных условиях.
Участие ассоциативных систем мозга в организации движения
Роль сенсорных и ассоциативных систем мозга в формировании произвольных движений весьма существенна. Включение таламо-париентальной ассоциативной системы в организацию произвольных движений обусловлено двумя причинами:
1) участием этой системы в формировании интегральной схемы тела. В этой схеме все части тела соотнесены не только друг с другом, но и с вестибулярными и зрительными сигналами;
2) регуляцией внимания к текущим сигналам окружающей среды с учетом ориентации всего тела относительно этих сигналов.