Конструирование выпуклого квадратичного функционала с учетом ограничений рассмотрим для следующей задачи:
В приведенную обобщенную запись задачи минимизации включены:
Минимизируемая функция вектора искомых параметров (функция цели или критериальная функция):
f(x), .
Система ограничений типа равенств:
Система ограничений типа неравенств:
Ограничения на изменения самих неизвестных параметров
,
которые в принципе являются частным случаем ограничений типа неравенств при , кроме и , задающего границы изменения конкретного параметра:
В качестве квадратов функций невязок для ограничений типа равенств берутся квадраты исходных равенств, умноженные на выравнивающие масштабирующие коэффициенты, которые позволят каждой невязке вносить в общий функционал одно-порядковые приращения при подстановке в него вектора неизвестных:
, j=1, 2, ... ,J.
Систему неравенств необходимо предварительно преобразовать в систему равенств путем умножения ее на единичную (знаковую) функцию
Теперь система квадратов невязок для неравенств будет представлена в виде квадратов следующих функций
.
Аналогично вводятся квадраты невязок и для ограничений на параметры снизу и сверху:
Составной функционал, учитывающий ограничения и требующий минимизации, можно теперь записать в следующем виде:
.
В результате проведенных преобразований исходная задача сведена к задаче безусловной оптимизации и, применяя метод наискорейшего спуска, систему покомпонентных градиентных уравнений получим в виде:
Выражение для в больших круглых скобках задает кривую с зоной нечувствительности для в интервале . В этом интервале выражение в скобках равно нулю, а вне интервала - пропорционально с коэффициентом . Если ограничения на переменную не вводятся, т.е. ее границы раздвинуты от до , то выражение в скобках будет равно нулю.