Канонічне рівняння прямої. Нехай у системі координат Охуz задано пряму l і ненульовий вектор 
, колінеарний цій прямій. Точка M0(x0 ;у0 ; z0) належить прямій, а напрямний вектор 
.Тоді довільна точка М(х, у, z) лежатиме на прямій тоді і тільки тоді, коли вектор 
колінеарні:
- канонічне рівняння прямої у просторі.
Параметричне рівняння.У рівнянні прямої позначимо через t кожне з рівних відношень. Тоді
Звідси дістаємо:
- параметричне рівняння прямої в просторі.
