Канонічне рівняння прямої. Нехай у системі координат Охуz задано пряму l і ненульовий вектор , колінеарний цій прямій. Точка M0(x0 ;у0 ; z0) належить прямій, а напрямний вектор .Тоді довільна точка М(х, у, z) лежатиме на прямій тоді і тільки тоді, коли вектор колінеарні:
- канонічне рівняння прямої у просторі.
Параметричне рівняння.У рівнянні прямої позначимо через t кожне з рівних відношень. Тоді
Звідси дістаємо:
- параметричне рівняння прямої в просторі.