Криві лінії, всі точки яких не належать одній площині, мають назву просторових або ліній подвійної кривини.
Прикладом є циліндрична гвинтова лінія (геліса). Геометричною моделлю цієї лінії може бути циліндрична пружина.
Циліндрична гвинтова лінія (геліса) уявляє собою траєкторію точки, яка рухається рівномірно та поступово вздовж твірної циліндра обертання. Твірна циліндра в свою чергу рівномірно обертається навколо осі циліндра.
Крок гвинтової лінії – це осьове переміщення точки за один оборот твірної.
Віток геліси – це частина гвинтової лінії, яка відповідає повному обороту твірної циліндра та переміщенню вздовж неї точки на відстань, яка дорівнює кроку.
Для побудови геліси спочатку креслять проекції прямого кругового циліндра (рис. 1.24). Коло основи циліндра (горизонтальна проекція геліси) ділять на певне число рівних частин. На таке ж число частин ділять крок (на фронтальній проекції). Із точок ділення кола проводять лінії сполучення, а через відповідні точки ділення кроку – горизонтальні прямі. Відмічають точки 12, 22, 32, …, 122, 1′2 в яких перетинаються відповідні прямі. З'єднавши отримані точки (12, 22, 32, …, 122, 1′2) плавною кривою, отримують фронтальну проекцію гвинтової лінії.