1. Класифікація черв’ячних передач та особливості їх геометрії.
2. Матеріали черв’яків та черв’ячних коліс. Точність черв’ячних передач.
3. Кінематичні та силові параметри черв’ячної передачі.
4. Розрахунок черв’ячних передач на контактну та згинальну міцність. Тепловий розрахунок черв’ячних передач. Розрахунок черв’яка на жорсткість.
5. Конструкції черв’яків та черв’ячних коліс.
Черв’ячні передачі відносяться до зубчасто – гвинтових передач, що мають характерні риси зубчастих та гвинтових передач. Черв’ячна передача складається з черв’яка (плакат) (гвинт з трапецеїдальною нарізкою або близької до неї за формою) та черв’ячного колеса з косими арочної форми зубцями, що отримана в результаті взаємного огинання з витками черв’яка.
Дугова (арочна) форма зубців черв’яка забезпечує облягання тіла черв’яка і збільшує довжину контактних ліній. Винахід черв’ячнихпередач приписують Архімеду.
Черв’ячні передачі відносять до так званих гіперболоїдних передач, куди також входять гвинтові передачі та гіпоїдні передачі. В цих передачах початковими є гіперболоїди, які одночасно обкочуються та ковзають один по одному.
За зовнішньою формою черв’яка, черв’ячні передачі поділяють на циліндричні та глобоїдні, у яких черв’як має увігнуту зовнішню поверхню (глобоідну). GB – черв’як, GAU, GH.
Циліндричні черв’ячні передачі за профілем витків черв’яка діляться на пердачі з : архімедовим черв’яком (в осьовому перерізі трапецеїдальний профіль, а в торцевому архімедова спіраль) ZA; конволютним черв’яком (в осьовому перерізі – випуклий профіль, в перерізі перпендикулярному до гвинтової лінії – прямолінійний, а торцевому – подовжена або скрочена евольвента) ZN; евольвентним черв’яком – косозубе колесо з малим числом зубців і дуже великим кутом нахилу (прямолінійний профіль в перерізі площиною дотичною до основного циліндра черв’яка, в торцевому перерізі – евольвента) ZJ; увігнутим профілем витків черв’яка в осьовомк перерізі ZT; нелінійчаті, отримані шліфуванням конусним кругом ZК.
Архімедові черв’яки не шліфують (Н<350HB) евольвентні навпаки легко шліфуються (Н>45 
). Несуча здатність глобоїдних черв’ячних передач в 1,5 рази, а з увігнутим профілем 30…60% більше ніж циліндричних.
Переваги черв’ячних передач:
1. Велике передаточне число в одному ступені (до 90, а в особливих випадках до 1000);
2. плавність та безшумність роботи;
3. можливість точних ділильних переміщень;
4. можливість самогальмування.
Недоліки черв’ячних передач:
1. Низький К.К.Д. (велике тепловиділення через ковзання);
2. необхідність застосування до колеса кольорових маткріалів високої вартості (антифрикційні сплави).
Низький К.К.Д. обмежує потужність черв’ячних передач 50…60 кВт і рідко до 200 кВт. Випуск черв’ячних передач складає біля 10% від випуску зубчастих передач і 50% від загального випуску редукторів.
Черв’ячні передачі широко застосовують в ПТМ, МРВ, автомобілях та інших машинах.
Геометричні параметри черв’ячних передач:
- ділильний діаметр черв’яка; 
- коефіцієнт діаметра d стандартний;
- осьовий модуль для черв»яка і торцевий для колеса. 
;
;
- число заходів (витків) черв’яка
- число зубців черв’ячного колеса;
| U
| 10…18
| 18…40
| >40
|
|
|
|
|
- ділильний кут підйому гвинтової лінії черв’яка
( 
) (рис. 1); ( 
).
- початковий діаметр черв’яка;
- коефіцієнт зміщення при нарізанні черв’ячного колеса (бажано використовувати позитивне зміщення, що зміцнює зуб);
- початкові кути підйому гвинтової лінії;
; 
; 
;
;
Окрім діаметра виступів 
черв’ячного колеса ще визначають найбільший діаметр колеса (рис 2).
; 
без зміщення
Довжина нарізаної частини черв’ка 
та ширинп колеса 
(табл 1) при х=0;
Для шліфованих та фрезерованих черв’яків збільшуються на 25 мм при m<10мм, на 35…40мм при m=10…16мм і на 50мм при m>16мм.
Передаточне число визначати через діаметри 
і 
наступним чином: за 1 оберт черв’яка на зуб колеса, що контактує з витком переміститься по витку на відстань 
, а колесо пройде відстань 
, тобто
, звідки
або 
.
