Складання на автоматичних лініях

Автоматичні складальні лінії за комплектовкою можуть бути:

- прямолінійні

- замкнені

- роторні

- з послідовним, паралельним чи послідовно – паралельним виконанням операцій

За характером безперервності процесу лінії поділяються на лінії дискретної дії з певним тактом роботи, лінії безперервної дії, роторні і лінії з вільним тактом їх роботи.

Якщо немає стандартного обладнання для вирішення технологічних задач, то необхідно розробляти спеціальне завдання на проектування цього обладнання. При цьому слід мати на увазі, що похибка позиціювання двох деталей перед їх з’єднанням визначається алгебраїчною сумою:

- виробничих допусків на розміри з’єднуваних поверхонь (0,005-0,2)

- допусків і відхилень розмірів несучих пристроїв (0,01-0,1 мм)

- похибка позиціювання роботів (автооператорів, захватних пристроїв) (±1,5⁰)

- відхилення від ортогональності опорних поверхонь деталі (до 30^”)

- нахил деталей при позиціюванні (до 30^”)

- якщо циліндричні посадки вільні, то відхилення розмірів з’єднуваних поверхонь (0,1-1 мм)