В більшості випадків автоматизація складання за допомогою складання машин використовується для складання виробів одного найменування або вузької номенклатури виробів при програмі випуску 200-500 тис. шт.. Це машини спеціального призначення. Автоматизована складальна машина виконує наступні функції:
- транспортування
- завантаження
- орієнтування
- контроль якості складання
- випробування
- розвантаження
В залежності від складає мого виробу машини поділяються на три види: одно позиційні складальні автомати чи напівавтомати; багато позиційні складальні автомати чи напівавтомати і автоматизовані складальні лінії.
Одно позиційні складальні машини застосовуються для складання вузлів з малим числом деталей. Багато позиційні машини використовуються для паралельного виконання різних за змістом переходів. На завантажувальний пристрій встановлюється базова деталь виробу, яка періодично проходить з однієї позиції в іншу, в кожній з яких здійснюються повні складальні переходи.
Комплект налагоджувальних елементів машини здійснюється на поворотному індексуємому столі. Структура автоматизованих складальних машин включає 10 структурних елементів:
- завантажувальний пристрій орієнтування деталі
- подавальний пристрій. Здійснює свою подачу деталей в орієнтованому положенні безпосередньо в складальну позицію
- базуючи пристрої, за допомогою яких орієнтується деталь, яка надійшла з живильника і утримується в фіксованому положенні відносно іншої деталі з якою вона має з’єднатися
- складальні пристрої призначені для складальних операцій (пневматичні, гідравлічні і механічні пристрої)
- розвантажувальні пристрої (знімачі забезпечують зняття зібраних одиниць для передачі її на фасуванні або для складання в тару). Транспортувальні пристрої здійснюють переміщення складальних пристроїв з потрібною швидкістю і ритмікою
- контрольні пристрої, які стежать за наявністю деталей на складальній позиції, за якістю складання, а також забезпечують випробування складальних одиниць
- блокуючи пристрої за допомогою яких невірно складений комплект виводиться з позиції складання або йде зупинка складальної лінії
- функціональні пристрої для миття, змащування, клеймлення
- система керування складальною машиною
