Складання з допомогою промислових роботів чи складальних машин вимагає створення спеціальних чи спеціалізованих складальних інструментів. Найбільш застосовувані інструменти для виконання типових операцій. Це:
- захват для переміщення і установки деталей без точного орієнтування
- захват з малими зазорами або з невеликими натягами
- інструменти для захоплення, переміщення і встановлення не жорстких деталей (гумові манжети)
- інструменти для захоплення, переміщення і встановлення пружних деталей (пружні кільця)
- інструменти для виконання різцевих з’єднань
- інструменти для встановлення інструментів на вал
- інструменти для складання з пластичною деформацією деталей (розкатка, вальцювання)
- контрольно – вимірювальні голівки (голівки для здійснення складання методом відмінним від методу повної взаємозамінності)
Ці інструменти вбудовуються в комплекти взаємно розташованих деталей, взаємне положення з’єднуваних поверхонь, в механізми контролю (наявності деталей), механізми додаткової орієнтації деталей, механізми контролю сили складання (сили запресовуання, крутного моменту)
В залежності від особливостей застосування маємо змінні і швидкозмінні інструменти. Змінні інструменти використовуються для виконання певної операційної партії складальних одиниць. При переході на інший вид потрібна зміна інструменту. Швидко змінні інструменти швидко змінюються в циклі складання одного виробу.
