Головною перевагою промислових роботів в порівнянні зі складальними машинами є здатність переналагоджуватись на складання інших виробів, наявність керування, що підвищує рівень гнучкості і застосовуються в багато номенклатурному і серійному виробництві. Функції будь – якого робота зводяться до типової дії: “взяти”, “покласти”, “опустити”, “перенести”. На базі цих дій можна здійснювати транспортування деталей, їх орієнтування, виконання різних складальних операцій, контроль якості складання.
При вузловому складанні промисловий робот використовується для пошуку і позиціювання деталі, їх транспортування, орієнтації і подачі на складальну позицію, контроль розмірів. Також можуть використовуватись при транспортуванні складальних одиниць, штабелюванні та упаковці вузлів.
При необхідності промислові роботи використовуються при розбиранні складових виробів.
Операції з’єднання промисловими роботами виконується за допомогою схватів, складального інструменту і пристроїв. Це та інше обладнання складає структуру складальних робото технічних комплексних систем (РТКС). Під структурою РТКС розуміють кількісний і якісний склад оснащення і допоміжного обладнання, яке входить до складу комплексу, а також взаємне розташування обладнання. Вихідними даними при виборі структури є:
- вимоги до складального процесу
- технічні характеристики роботів та їх габаритні розміри
- характеристики основного і допоміжного обладнання
В загальному випадку можливі 4 типи систем:
- один робот обслуговує одну одиницю технологічного обладнання (одне робоче місце). Доцільно використовувати на відносно тривалих операціях, коли складання робить робот
- один робот обслуговує декілька одиниць обладнання. Доцільно застосовувати на тривалих операціях складання, коли складання робиться без втручання робота. Технологічне обладнання або робочі місця розташовані навколо, а робот стаціонарно встановлюється в центрі робочої зони. Може технологічне обладнання або робочі місця розташовуються на одній або на декількох лініях, а робот переміщується по підвісним напрямним згідно з заданим алгоритмом
- декілька роботів обслуговують одне технологічне обладнання (робоче місце). Застосовують, коли на робочому місці здійснюється складання складного вузла.
За ступенем складності РТК поділяються на одно і багато позиційні (з концентрацією чи диференціацією складання).
Компоновка залежить від числа деталей в складальній одиниці, від їх розмірів, маси і від річної програми випуску.
