Содержание дисциплины по разделам

1.Введение. Основные принципы построения систем автоматического управления электроприводами.

2.Разомкнутые системы автоматического управления электроприводами. Принципы управления пуском и торможением электродвигателей. Типовые узлы систем автоматического управления приводами постоянного и переменного тока. Применение бесконтактных аппаратов и логических элементов в схемах управления электроприводами. Типовые схемы разомкнутых систем управления.

3. Замкнутые системы автоматического управления электроприводами. Принципы построения замкнутых систем регулируемого электропривода. Замкнутые системы автоматического управления электроприводами постоянного и переменного тока.

4.Взаимосвязанный электропривод. Электропривод с механическим соединением валов. Асинхронный двухдвигательный электропривод со сложением механических характеристик. Электропривод с электрическим валом.

5.Переходные режимы в электроприводах. Пуск и торможение двигателей постоянного тока. Пуск и торможение двигателей переменного тока. Формирование переходных процессов при линейном и экспоненциальном нарастании управляющего воздействия.

6.Электроприводы со специальными свойствами и характеристиками. Электропривод с шаговым двигателем. Электропривод с вентильным двигателем. Следящий электропривод. Электропривод с программным управлением. Электропривод с адаптивным управлением.

7.Микропроцессорные устройства для управления электроприводом. Использование микроконтроллеров для управления электроприводами. Архитектура управляющего микроконтроллера электропривода.