Предназначен для преобразования электрического постоянного тока в механическую энергию. Рис.3
Рис.3 Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.
Расчет передаточной функции:
Механическая часть
Электрическая часть
Передаточная функция двигателя представляет собой сочетание усилительного и апереодических звеньев.
