Согласно исходным данным режим работы механизма – повторно-кратковременный.
При повторно-кратковременном номинальном режиме в период работы двигателя входит время его пуска tп и время торможения tт. Так как длительность этих процессов зависит от данных двигателя то точно определить необходимую мощность двигателя сразу невозможно. Вначале ее можно найти приближенно, пренебрегая временем переходных процессов.
Воспользовавшись обобщенным методом эквивалентного момента, определим требуемый эквивалентный момент Мэ. Для нагрузочной диаграммы (рисунок 1.1) формула эквивалентного момента имеет следующий вид:
( 2.1)
где 
– отношение постоянных потерь к переменным. Вначале мощно принять =0,8;
– коэффициент ухудшения охлаждения для двигателей с самовентиляцией;
– для двигателей с принудительной вентиляцией;
- КПД редуктора.
Определим требуемую эквивалентную мощность:
(2.2)
где 
– угловая скорость механизма, рад/c;
По эквивалентной мощности двигателя можно предварительно выбрать из каталога ближайший по мощности двигатель по условию Рн ³ Рэ.
