Орск 2008г.

1. Цель работы.

1.1. Исследование взаимосвязей между параметрами идеального интегрирующего звена, реального интегрирующего звена, изодромного звена, и их характеристики. 1.2.Идентификация реальных технических устройств – схем с типовыми звеньями (т.е. с математическим описанием).

Приобретение навыков использования типовых возмущающих воздействий и инструментов частотного анализа для исследования систем.

1.3. Ознакомление с типовыми динамическими звеньями.

2. Порядок выполнения работы

Таблица вариантов задания в соответствии с местом в списке группы.

2.1. Изучить математическое описание, составить передаточные функции W(p), определить корни характеристического уравнения и привести примеры реальных объектов (элементов) этих звеньев.

2.4. Частотные (амплитудно-частотную характеристику, фазо-частотную характеристику) построить при помощи стандартной программы “Mtcrosoft-Еxcel”

Рисунок 1 - Переходная функция для идеальных интегрирующих звеньев с различным коэффициентом К.

Рисунок 2 - Импульсная характеристика для идеального интегрирующего звена с различными коэффициентами К

Рисунок 3 - Диаграмма найквиста идеального интегрирующего звена с коэффициентом К=5.

Рисунок 4 - Диаграмма Найквиста для идеального интегрирующего звена с коэффицинетом К=8.

Рисунок 5 - Диаграмма Найквиста для идеального интегрирующего звена с К=3.

2.5. АФЧХ, ЛAЧХ и ЛФЧХ

Рисунок 6 - Частотные характеристики для идеальных интегрирующих звеньев с разными коэффициентами К

Рисунок 7 - Переходная характеристика для изодромного звена с различными коэффициентами К.

Контрольные вопросы.

Укажите частоту среза идеального интегрирующего звена, реального интегрирующего звена, изодромного звена.

Как изменяются характеристики временные и частотные, при изменении коэффициента передачи К и при изменении постоянных времени Т₁ и Т_и идеального интегрирующего звена, реального интегрирующего звена, изодромного звена.

Как изменяются фазовые характеристики идеального интегрирующего звена, реального интегрирующего звена, изодромного звена.

Литература:

2.6.1. Власов К.П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. Х.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007. − 256 с. − ISBN 966-8324-33-1

2.6.2. Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001 - 93с.

2.6.3. Приложение 1.

Приложение 1.