Тиристор (от греч. thýra – "дверь" и англ. resistor – "сопротивление") – полупроводниковый прибор с тремя и более p-n-переходами, используемый в качестве управляемого переключателя. Тиристоры, в зависимости от приложенного к ним напряжения и сопротивления внешней цепи, могут находиться в двух устойчивых электрических состояниях: максимально открытом (с большой проводимостью) и максимально закрытом (с малой проводимостью).
Основными типами тиристоров являются диодные (динисторы) и триодные (тринисторы). Условные обозначения тиристоров приведены на рис. 32 (VS – вентиль включающий, А – анод, К – катод; УЭ – управляющий электрод).
а) б) в) г) д) е)
Рис. 32. Условные обозначения тиристоров:
а – динистор; б – однооперационный тиристор (тиристор с управлением по катоду); в – тиристор с управлением по аноду; г – запираемый или выключаемый тиристор (двухоперационный); д – фототиристор; е – симистор (симметричный тиристор)
Динисторы (неуправляемые тиристоры) имеют два вывода от крайних областей структуры – анод и катод. Структура динистора показана на рис. 33, ВАХ – на рис. 34. При подаче прямого напряжения (рис. 33) p-n-переходы и смещаются в прямом направлении, а p-n-переход – в обратном. Динистор находится в закрытом состоянии и все приложенное к нему напряжение падает на переходе . Ток через прибор равен обратному току перехода ( на рис. 33, ток утечки на рис. 34). При повышении напряжения ток через прибор увеличивается незначительно до тех пор, пока оно не достигнет значения напряжения переключения , близкого к напряжению пробоя перехода . Участок 0А характеристики соответствует закрытому состоянию динистора.
Рис. 33. Структура динистора
Рис. 34. ВАХ динистора
При дальнейшем повышении напряжения происходит пробой перехода , ток динистора резко возрастает, напряжение на переходе падает и на участке АБ положительным приращениям тока соответствуют отрицательные приращения напряжения (дифференциальное сопротивление динистора на этом участке становится отрицательным). При некотором значении тока, равном току удержания , напряжение на переходе становится равным нулю.
Участок БВ характеристики соответствует открытому состоянию динистора. Падение напряжения на динисторе на этом участке называется остаточным . Выключение динистора осуществляется путем уменьшения тока до значения ниже .
Если к динистору приложено обратное напряжение, то переход открыт, а переходы и закрыты. Ток через прибор равен обратному току утечки . При увеличении обратного напряжения происходит пробой переходов и и ток динистора резко возрастает (участок ГД характеристики).
При анализе процесса перехода динистора в открытое состояние его удобно представить в виде двух соединенных между собой транзисторов: p-n-p и n-p-n (рис. 35). Появившийся ток первого транзистора является базовым током для второго и поэтому будет усилен вторым транзистором в раз. Коллекторный ток второго транзистора является базовым током первого, который, в свою очередь, усиливает его.
Рис. 35. Двухтранзисторная модель динистора:
а – деление динистора на две структуры; б – схема замещения
Таким образом, возникает внутренняя положительная обратная связь, которая приводит к появлению участка АБ с отрицательным дифференциальным сопротивлением на ВАХ и практически мгновенному отпиранию динистора.
Ток перехода представляет собой сумму трех токов:
,
где – обратный ток перехода ; – ток дырок, инжектированных переходом и достигших перехода ; – ток электронов, инжектированных переходом и достигших перехода ; и – коэффициенты передачи тока транзисторов p-n-p и n-p-n (рис. 35, а).
Переходы включены последовательно, поэтому токи переходов и ток во внешней цепи равны между собой:
.
Тогда из предыдущего выражения получаем:
.
.
, (6)
где .
При ток динистора равен (динистор закрыт), при динистор открыт.
Соотношение (6) описывает ВАХ динистора, так как параметры , и зависят от напряжения на переходе . Зависимость этих параметров от напряжения обусловлена умножением носителей заряда в электрическом поле перехода , когда напряжение близко к напряжению пробоя . Коэффициент умножения носителей заряда при этом равен
.
Для электронов и дырок в кремнии коэффициент .
Тринисторы (управляемые тиристоры) кроме выводов от крайних областей (анода и катода) имеют третий управляющий вывод от одной из средних (базовых) областей (рис. 36, а). ВАХ тринистора приведена на рис. 36, б. Ток перехода определяется управляющим током . Наличие управляющего тока приводит к тому, что тиристор открывается при меньшем напряжении переключения.
б)
Рис. 36. Структура (а) и ВАХ (б) тринистора
При управляющем токе ВАХ спрямляется и тринистор сразу переходит в открытое состояние (в этом случае ВАХ тринистора представляет собой ВАХ диода). Обратная ветвь ВАХ тринистора такая же, как и у динистора.
Симистор (симметричный тиристор) при подаче отпирающего импульса на управляющий электрод включается как в прямом, так и в обратном направлениях. ВАХ симистора показана на рис. 37. Симисторы могут использоваться для создания реверсивных выпрямителей или регуляторов переменного тока.
Запираемый или GTO-тиристор (GTO – Gate-Turn-Off) может быть включен и выключен через управляющий электрод. Первые подобные тиристоры появились в 1960 г. в США. Структура GTO-тиристора показана на рис. 38. Катодный n-слой разбит на несколько сотен элементарных ячеек, равномерно распределенных по площади и соединенных параллельно. Такое исполнение вызвано стремлением обеспечить равномерное снижение тока по всей площади структуры при выключении прибора. Базовый p-слой, несмотря на то, что выполнен как единое целое, имеет большое число контактов управляющего электрода (примерно равное числу катодных ячеек), также равномерно распределенных по площади и соединенных параллельно.
Рис. 37. ВАХ симистора
Рис. 38. Структура запираемого тиристора
Базовый n-слой выполнен аналогично соответствующему слою обычного тиристора. Анодный p-слой имеет шунты (n-зоны), соединяющие n-базу с анодным контактом. Они предназначены для уменьшения времени выключения прибора за счет улучшения условий извлечения зарядов из базовой n-области.
Для выключения GTO-тиристора к управляющему электроду и катоду по цепи управления прикладывается напряжение отрицательной полярности. В базовом p-слое происходит рассасывание основных носителей заряда (дырок, поступивших в p-слой из базового n-слоя) за счет рекомбинации с электронами, поступающими по управляющему электроду.
Использование GTO-тиристоров требует применения специальных защитных цепей. Назначение любой защитной цепи – ограничение скорости нарастания одного из двух параметров электрической энергии при коммутации полупроводникового прибора. Схема включения защитной цепи показана на рис. 39. Конденсатор ограничивает скорость нарастания прямого напряжения при выключении тиристора и подключается параллельно защищаемому прибору. Дроссель ограничивает скорость нарастания прямого тока при включении тиристора и включается последовательно с ним. Диод VD шунтирует резистор при выключении тиристора VS и заряде конденсатора . Резистор ограничивает ток разряда конденсатора при включении тиристора VS. Большие потери энергии в защитной цепи при коммутации – главный недостаток GTO-тиристоров. Основные потери возникают в резисторе в момент разряда конденсатора при включении тиристора. Повышение частоты увеличивает потери, поэтому на практике GTO-тиристоры коммутируются с частотой не более 250-300 Гц.
В середине 90-х годов фирмами ABB и Mitsubishi был разработан запираемый тиристор с кольцевым выводом управляющего электрода. Он получил название Gate-Commutated Thyristor (GCT) и стал дальнейшим развитием GTO-технологии. В конструкции GCT удалось отказаться от снабберной цепи, сделав тиристор нечувствительным к скорости нарастания прямого напряжения . Основная особенность GCT, по сравнению с GTO-тиристорами, – быстрое выключение, которое реализуется при запирании превращением тиристорной структуры в транзисторную. Минимальное время выключения и блокирующего состояния для GTO-тиристоров составляет 100 мкс, для GCT эта величина не превышает 10 мкс.
При выключении управление GCT имеет две особенности:
1) ток управления равен или превосходит анодный ток (для GTO-тиристоров меньше в 3-5 раз);
2) управляющий электрод обладает низкой индуктивностью, что позволяет достичь скорости нарастания тока управления , равной 3000 А/мкс и более (для GTO-тиристоров значение составляет 30-40 А/мкс).
Распределение токов в GCT при выключении показано на рис. 40. После подачи отрицательного импульса управления весь проходящий через прибор прямой ток отклоняется в систему управления и достигает катода, минуя переход . В дальнейшем выключение GCT аналогично выключению биполярного транзистора типа p-n-p.
Создание IGCT (Integrated Gate-Commutated Thyristor) – запираемого тиристора с интегрированным блоком управления (драйвером) – следующий шаг в развитии GTO-технологии. В этих приборах используется концепция "жесткого" управления. Работая при "жестком" управлении тиристор переходит при запирании из p-n-p-n-состояния в p-n-p-режим за 1 мкс. Скорость выключаемого тока достигает 4 кА/мкс. Использование буферного слоя на стороне анода позволило снизить толщину прибора на 30 % при том же пробивном напряжении. За счет так называемой "прозрачной" конструкции анода мощность, необходимая для управления, снижена в 5 раз по сравнению со стандартными GTO-тиристорами. Характеристики современных мощных силовых ключей приведены в табл. 1.
Таблица 1. Характеристики современных мощных силовых ключей
Самые низкие потери во включенном состоянии. Самая высокая перегрузочная способность. Высокая надежность. Легко соединяются параллельно и последовательно.
Не способен к принудительному запиранию по управляющему электроду. Низкая рабочая частота.
Привод постоянного тока, мощные источники питания, сварка, плавление и нагрев, статические компенсаторы, ключи переменного тока
GTO
Способность к управляемому запиранию. Сравнительно высокая перегрузочная способность. Возможность последовательного соединения. Рабочие частоты – до 250 Гц при напряжении до 4 кВ.
Высокие потери во включенном состоянии. Очень большие потери в системе управления. Сложные системы управления. Большие потери на переключение.
Электропривод, статические компенсаторы, системы бесперебойного питания, индукционный нагрев
IGCT
Способность к управляемому запиранию. Перегрузочная способность та же, что и у GTO. Низкие потери во включенном состоянии, на переключение. Рабочая частота – до единиц кГц. Встроенный блок управления (драйвер). Возможность последовательного соединения.
Не выявлены из-за отсутствия опыта эксплуатации
Мощные источники питания (инверторная и выпрямительная подстанции линий передач постоянного тока), электропривод (инверторы напряжения для преобразователей частоты и электроприводов различного назначения)
IGBT
Способность к управляемому запиранию. Самая высокая рабочая частота – до 10 кГц. Простая неэнергоемкая система управления. Встроенный драйвер.
Очень высокие потери во включенном состоянии
Электропривод, системы бесперебойного питания, статические компенсаторы и активные фильтры, ключевые источники питания