Создание и редактирование модели

Для начала работы в SIMULINK следует создать модель командой File/New/Model меню окна MATLAB или нажатием кнопки в окне Simulink Library Browser. Окно модели (рис. 1.2) имеет меню, содержащее пункты:

File - работа с файлами моделей и библиотек;

Edit – редактирование, создание подсистем;

View – управление отображением окна, модели (масштаб), броузера блоков, использованных в модели;

Simulation – управление процессом моделирование (пуск, останов, задание параметров моделирования);

Format – форматирование модели (задание шрифта, расположение и редактирование надписи блока, поворот блоков, задание цветов блоков, их фона, фона рабочей области окна модели), режим отображения типов данных на входах и выходах блоков (команда Format/Port data types);

Tools– управление видом анализа.

Рисунок 1.2 – Окно модели

Для создания модели следует перемещать требуемые блоки из окна браузера библиотек в окно модели.

Чтобы в окне модели выделить блок, нужно щелкнуть на нем левой кнопкой мыши. Размер выделенного блока можно изменить путем перемещения черных квадратиков в его углах. Блоки можно копировать, вырезать, вставлять по одному и группами. Выделение группы блоков выполняется мышью при нажатой ее левой кнопке.

Блоки имеют входы и выходы. Соединение блоков выполняется с помощью мыши. Для этого надо установить указатель мыши на начало соединения (выход блока) и при нажатой левой кнопке мыши протянуть соединение ко входу другого блока. В конце соединения появится жирная стрелка.

Если щелкнуть мышью на соединительной линии, в ее узлах появятся черные квадратики. Чтобы переместить соединительную линию, надо подвести к перемещаемому участку указатель мыши, нажать левую кнопку мыши и, не отпуская левую кнопку мыши, переместить соединительную линию на требуемое место. Наклонные соединительные линии поводятся при нажатой клавише Shift.

Для создания ответвления следует установить указатель мыши в начале ответвления и при нажатой клавише Ctrl вести соединение.

Удаление выделенной соединительной линии выполняется клавишей Delete или командами Clear и Cut меню Edit.

После выполнения соединений блоки можно перемещать, при этом соединительные линии деформируются, а соединение не нарушается. В имеющееся соединение можно вставить блок (с одним вход и одним выходом), расположив его над соединительной линией.

Установка параметров блоков выполняется в специальных диалоговых окнах, вызываемых двойным щелчком левой кнопкой мыши на изображении блока. Параметры блока выводятся в виде подсказки при задержке на нем указателя мыши.

Для создания текстового поля (с названием модели или комментариями), в окне модели следует в любом его месте дважды щелкнуть левой кнопкой мыши. В результате появится прямоугольная рамка с курсором. Закончив ввод текста, следует щелкнуть мышью в любом месте окна модели.

Окно свойств модели выводится командой File/Model Properties. Это окно предназначено для хранения информации о номере версии модели, разработчике, дате ее создания.

Созданная модель может быть сохранена командами Save или SaveAs меню File окна модели. Модель сохраняется в файле с расширением mdl.

В качестве примера создадим простейшую модель, в которой дифференцируется синусоидальный сигнал и на осциллограф подается исходный сигнал и его производная:

В модели использованы блоки: источник синусоидального сигнала (Sint Wave), дифференцирующий (Derivative), осциллограф (Scope), мультиплексор (Mux), служащий для подачи на вход осциллографа двух сигналов. Установлена амплитуда синусоидального сигнала 10, угловая частота 5 рад/с.