Временная задержка малой длительности.

Предположим, в основной программе необходимо реализовать задержку 1000 мкс. Фрагмент программы требуется оформить в виде подпрограммы т.к. предполагается, что основная программа будет к ней многократно обращаться.

;************************************************

Delay_1ms Подпрограмма формирования задержки 1 мс

;************************************************

X EQU D’249’ ; параметр задачи

COUNT EQU H’20’ ; счетчик цикла

DELAY

MOVLW .X ;1м.ц.

MOVWF COUNT ;1м.ц.

AGAIN

DECFSZ COUNT,f ;1м.ц.

GOTO AGAIN ;2м.ц.

RETURN ;1м.ц.

Рис.9.3. Программа задержки малой длительности

Для того, чтобы вычислить общее число машинных циклов, которые тратятся на выполнение подпрограммы, и таким образом определит величину Х, нужно оценить сколько времени исполняется та или иная команда подпрограммы:

1. Команда CALL DELAY_1ms, используемая для перехода к подпрограмме, выполняется за 2 мкс

2. Команда MOVLW, предшествующая входу в цикл, выполняется за 1 мкс

3. Команда MOVWF также заминает 1 мкс

4. Команда DECFSZ декрементирующая состояние счетчика, затрачивает Х циклов (Х проходов цикла), выполняется за 1 мкс

5. Команда GOTO выполняется тоже Х раз, каждое её выполнение занимает 2мкс

6. Поскольку выход из цикла происходит за счет пропуска команды GOTO последний раз она исполняется за 1 мкс. Таким образом, общая задержка, вносимая командами DECFSZ и GOTO составит (1+2)Х–1 мкс

7. Заключительная команда RETURN выполняется за 1 мкс

Таким образом, общее число циклов равно

2 (CALL)+1 (MOVLW)+1(MOVWF)+[1(DECFSZ)+2(GOTO)–1]X+1(RETURN)

Т=2+1+1+(1+2)Х–1+1 мкс

Т=4+3Х мкс

Приравняв это число1000, получим

Т=4+3Х=1000

3Х=996

Х=332

Величина задержки в подпрограмме DELAY_1ms Рис.9.3. ограничена тем, что любой регистр данных микроконтроллера (счетчик) является 8-ми битным, т.е. максимальное значение Х=255. Каким образом. Максимальная величина задержки подпрограммы составляет 4+3*255=770.

Задержку можно немного увеличить Рис. 9.4,добавив в тело цикла команды NOP. Каждая команда добавляет один машинный цикл. Таким образом, вставка перед командой DECFSZ одной команды дает суммарную задержку длительностью

Т=4+4Х мкс

4=4Х=1000

4Х=996

Х=249

;************************************************

Delay_1ms Подпрограмма формирования задержки 1 мс

;************************************************

X EQU D’249’ ; параметр задачи

COUNT EQU H’20’ ; счетчик цикла

DELAY_1ms

MOVL X ; загрузка

MOVWF COUNT ; счетчика цикла

LOOP

NOP ; пустая команда

DECFSZ COUNT,f ; ЕСЛИ содержимое счетчика не0

GOTO LOOP ;ТО цикл

RETURN ; ИНАЧЕ выход из процедуры

Рис. 9.4. Программа увеличения времени задержки

Примечание: все, сказанное выше, относится и к команде INCFSZ. Отличие - только в направлении счета (+1).