MOVWF F

Команда копирует байт из рабочего регистра W в заданный регистрF.

Пример

команда MOVWF H’23’скопирует байт из регистра W в регистр 23Н.

MOVFW F

Команда копирует байт из заданного регистра F в рабочий регистр W

Пример

команда MOVFW H’22’ загрузит в W содержимое регистра 22Н.

Следующая программа записывает в рабочий регистр W значение 01010101 и затем выдает его содержимое в TEMP, сбрасывает W, а затем восстанавливает его значение:

MOVLW B'01010101' ;загрузить 01010101 в регистр W MOVWF TEMP ;записать W в TEMP CLRW ; сбросить W (очистить W) MOVFW TEMP ; переслать TEMP в W (восстановить W)SWAP F,dКоманда переставляет местами старшую и младшую тетрады содержимого регистров памяти данных F и помещает результат либо в тот же регистр (d заменить на f), либо в рабочий регистр (d на w).ПримерКоманда SWAP H’22’, w выполняет операцию

КОМАНДЫ АРИФМЕТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙПроцессоры микроконтроллеров РIС помимо сложения и вычитания могут выполнять и другие арифметические операции: операции сброса, инкрементирования и декрементирования.СложениеADDLW ККоманда позволяет прибавить 8-битную константу к рабочему регистру W.Пример:ADDLW b’10101010’

ADDWF f,dКоманда прибавляет переменную из памяти к содержимому рабочего регистра W. В отличии от команды ADDLW, в качестве адресата может использоваться как w, так и исходный регистр данных f.Пример:ADDWF H’26’,f

MOVLW 0FFH ; Загpузить 0FHh в pегистpW

MOVWF TEMP ;Записать W в TEMP MOVLW 1 ;Загрузить 01h в регистр W ADDWF TEMP,F ;Выполнить сложение (результат 00 –переполнение, флаг Z = 1ОчисткаКак рабочий регистр , так и любой регистр данных могут быть сброшены. В обоих случаях устанавливается флаг Z как результат нулевой операции.CLRWКоманда очищает рабочий регистр. По своему действию она аналогична команде MOVLW 0CLRFКоманда очищает любой регистр данныхПримерКоманда CLRF H’26’сбрасывает все разряды регистра 26Н

Будучи составной частью команды 7-битный адрес операнда является фиксированным и поэтому в ходе программы изменяться не может. Существует ряд ситуаций, в которых такое ограничение крайне неудобно.Пример 2.Очистка группы регистровCLRF H’0C’ ; очищаем регистр 12CLRF H’0D’ ; и 13CLRF H’0E’ ; каждая командаCLRF H’0F’ ; занимает однуCLRF H’10’ ; ячейку памятиCLRF H’11’ ;……………. ;…………….. ;CLRF H’4E’ ; ячейка 78, еще чуть-чуть…CLRF H’4F’ ; и наконец 79…..уф!!!END ; конец программыНесмотря на то, что код работоспособен, он чрезвычайно неэффективен. Поскольку в памяти программ микроконтроллера PIC 1684 1024 ячейки, такое решение займет 7% памяти. Должен быть лучший способ!!!Команды инкрементирования и декрементированияСодержимое любого регистра данных можно уменьшить или увеличить на единицу.INCF f,dКоманда увеличивает на единицу содержимое регистра данных и помещает результат либо в рабочий регистр, либо в тот же регистр данных.DECF f,dКоманда уменьшает на единицу содержимое регистра данных и помещает результат либо в рабочий регистр, либо в тот же регистр данных.Пример:В регистре 26Н было записано 64Нпосле выполнения команды DECF H’26’,f в нем окажется 63Н.

Обе команды не влияют на флаги переноса C и DC в отличие то эквивалентных команд прибавления или вычитания единицы. В частности, это означает, что при декременте 3х байтного числа, хранящегося в формате

UPPER

MIDDLE

LOW

просто декрементировать младший байт и контролировать заемы из среднего байта не получится. Нужно использовать команду анализа состояния флага Z , которая пропускает следующую, если Z устанавлен.

DECF REG_L,f ;вычитаем единицу из Low байт

BTFSS STATUS,Z ;ЕСЛИ результат не 0 (Z=0)

GOTO NEXT ; ТО выходим

DECF REG_M,f ;ИНАЧЕ декремент Middle байт

BTFSS STATUS,Z ;ЕСЛИ результат не 0 (Z=0)

GOTO NEXT ;ТО выходим

DECF REG_U,f ;декремент Up байтБит ориентированные командыВозможность сброса и установки отельного бита в любом регистре памяти данных очень важна , особенно при работе с командами передачи управления и работе с периферийными устройствами. BCF f,bКоманда позволяет программисту сбросить любой из восьми бит b указанного регистра f памяти данныхBSF f,bКоманда позволяет программисту установить любой из восьми бит b указанного регистра f памяти данныхПримерКоманда BSF H’25’,5 устанавливает 5 бит регистра 25h

Одним из назнaчений данных команд является управление различными флагами и переключателями регистра STATUS:Пример 1:Инициализация порта ВBSF STATUS,RP0 ; установка page 1MOVLW B‘1111110’ ; настройка портаВMOVWF TRISB ; RB0-выход, остальные-входBCF STATUS,5 ; возврат на page 0

Пример 2:управление поворотом ротора шагового двигателя

На Рис. 7.1. изображен принцип работы шагового двигателя. В двигателе имеются четыре обмотки A, B, C и D которые могут возбуждаться поодиночке или попарно для формирования магнитного поля в одном из восьми направлений с шагом 45⁰. Так обмотка А формирует поле в направлении север, А+В - северо-восток, В- восток и т.д. Соответственно ротор вращается вслед за изменением направления магнитного поля, при условии, что конструкция двигателя обеспечивает стабилизацию положения ротора при разгоне и торможении. Коды управления обмотками шагового двигателя для всех восьми направлений магнитного поля приведены в табл. Рис. 2

Рис. 7.1. Формирование магнитного поля

Рис.7.2. Коды управления обмотками шагового двигателя

`Программа состоит из трех частей:

1. START ; Инициализация микроконтроллера, которая настраивает на выход RB[3:0]

2. S_COD; Загрузка кодов управления обмотками шагового двигателя в память данных микроконтроллера

3. LOOP ; Вывод управляющегокода в порт В

;******************************************************

; MOTOR Управление поворотом ротора шагового двигателя;******************************************************

;подключение обмоток двигателя к PORTB RB[3:0]--------

; Инициализация------------------------------------------------------

START

BSF STATUS,RP0 ; page 1

MOVLW b’11110000’ ; константу в W

MOVWF TRISB ; настройка RB[3:0] на выход

BCF STATUS,RP0 ; page 0

; Поворот ротора на заданный угол ---------------------------

S_COD

MOVLW B'00000001' ; последовательная

MOVWF H’10’ ; загрузка

MOVLW B'00000011' ; массива

MOVWF H’11’ ; управляющих

MOVLW B'00000010' ; работой

MOVWF H’12’ ; шагового

MOVLW B'00000110' ; двигателя

MOVWF H’13’ ; кодов

MOVLW B'00000100' ;

MOVWF H’14’

MOVLW B'00001100'

MOVWF H’15’

MOVLW B'00001000' ;

MOVWF H’16’

MOVLW B'00001001' ;

MOVWF H’17’

; Код для управления обмотками шагового двигателя-----------

LOOP

MOVFW H'10' ; последовательный

MOVWF PORTB ; вывод в

MOVFW H’11’ ; порт В

MOVWF PORTB ; управляющих

MOVFW H’12’ ; работой

MOVWF PORTB ; шагового

MOVFW H’13’ ; двигателя

MOVWF PORTB ; кодов

MOVFW H’14’ ;

MOVWF PORTB

MOVFW H’15’

MOVWF PORTB

MOVFW H’16’ ;

MOVWF PORTB

MOVFW H’17’ ;

MOVWF PORTB

GOTO LOOP ;повторить

;-------------------------------------------------------------------------------

END

ВычитаниеВ системе команд есть две команды вычитания, операнды которых аналогичны командам сложения.