Основні принципи створення моделей

Для створення моделі електричного кола необхідно розташувати всі необхідні блоки на робочому полі, задати їх параметри, після чого з’єднати їх та задати параметри розрахунку моделі в цілому [8].

Для з'єднання між собою блоки мають входи та виходи (рисунок 1.5).

Рисунок 1.5 – Блок з одним входом та виходом

З’єднувати блоки можна за допомогою мишки наступним чином: навести курсор на вхід (вихід) одного з блоків, натиснути ліву кнопку мишки та, не відпускаючи її, пересунути курсор на вихід (вхід) іншого блоку і відпустити кнопку мишки. Інший спосіб: одиночним натисканням лівої кнопки мишки виділяємо один з блоків, натискаємо клавішу CTRL та не відпускаючи її виділяємо інший з’єднуваний блок. При використанні даного способу може утворитися некоректне з’єднання у випадку, коли входів (виходів) декілька. Для утворення вузлів електричної схеми використовуються спеціальні блоки – з’єднуючі елементи (Connectors).

При створенні моделей силових електроенергетичних систем використовуються два класи блоків: Simulink-блоки (S-блоки) та SimPowerSystems-блоки (SPS-блоки) [9]. Різниця між цими класами блоків полягає в тому, що в S-блоках відбувається перетворення інформаційного сигналу і вони мають однозначний напрямок його проходження. Входи та виходи SPS‑блоків фактично є еквівалентами електричних контактів, а з’єднувальні лінії між ними є аналогами електричних проводів, по яких струм може протікати в двох напрямках.

Безпосередньо з’єднувати S- та SPS-блоки не дозволяється. Сигнал від S‑блоку до SPS-блоку можна передати за допомогою керованих джерел струму або напруги (Controlled Current Source, Controlled Voltage Source), а навпаки – за допомогою вимірювачів струму або напруги (Current Measurement, Voltage Measurement).

Зміна параметрів деяких блоків змінює вид інформації, що відображається. На рисунку 1.6 показаний блок Display, підключений до лінії вимірювання трифазної величини. Зліва на рисунку 1.6 зображено блок Display. Чорний трикутник в нижньому куті вказує на те, що інформація виведена не повністю. Справа на рисунку 1.6 зображено блок Display після його розтягування за будь-який кут.

Рисунок 1.6 – Блок Display

Simulink Library Browser містить більше двадцяти спеціалізованих бібліотек. Бібліотека SimPowerSystem призначена для моделювання силових електроенергетичних систем. Вона складається з наступних модулів:

– Connectors – елементи для з’єднання блоків;

– Electrical Sources – джерела електричної енергії;

– Elements – електротехнічні елементи;

– Extra Library – додаткові електротехнічні пристрої;

– Machines – електричні машини;

– Measurements – вимірювальні та контрольні пристрої;

– Power Electronics – пристрої силової електроніки.