Основными элементами гидросистем являются ГМ (гидромашины). ГМ – это устройство, создающее или использующее поток РЖ.
ГМ -к ним относятся насосы и гидродвигатели, которых может быть несколько, они служат для преобразованиямеханической энергии в энергию перемещаемой жидкости (насосы) или для преобразования гидравлической энергии потока в механическую энергию (гидравлические двигатели– гидромоторы).
Все ГМ по принципу действия делятся на два основных типа: динамические и объемные (см. рис. 2.1).

Рис. 2.1. Классификация насосов
Динамическая ГМ – в ней взаимодействие ее рабочего органа с РЖ происходит в проточной полости, постоянно сообщенной с входом и выходом ГМ. Для рабочего процесса динамической ГМ характерны высокие скорости движения ее рабочих органов в РЖ.