ГП(гидропривод)– этогидравлическая система - совокупность ГМ (гидромашин) с соответствующей регулирующей и распределительной гидроаппаратурой, вспомогательных устройств и гидролиний (трубопроводов), предназначенных для передачи энергии и преобразования движения посредством жидкости на расстояние.
При помощи ГП можно передавать и преобразовывать энергию с одновременным выполнением функции регулирования и реверсированияскорости выходного звена, а также преобразовыватьодин вид движения в другой.
Энергия – величина, характеризующая состояние системы. Состояние системы меняется, когда в системе тел производится работа. Различают два вида механической энергии: кинетическую - энергию движения, зависящую от относительной скорости тел, и потенциальную – энергию положения, зависящую от относительного расположения тел.
Любые сложные системы, раскладывают на подсистемы различного уровня. В ГП выделяют: 1. гидропередача; 2. гидроаппаратура; 3. вспомогательные устройства.
1. Гидравлическая передача -этосоставная силоваячасть ГП, которая состоит из ГМи гидролиний, онана входе преобразуетмеханическую энергию в гидравлическую, которая передаетсяжидкостью, затем на выходе снова переходит в механическую, приводящую в действие исполнительные механизмы.
По принципу рабочего процессагидравлические передачи подразделяются на объемные и гидродинамические.
2. Гидроаппаратура –это устройства управления ГП, при помощи которых он регулируется, а также средства защиты его от чрезмерно высоких и низких давлений жидкости. К гидроаппаратуре относятся дроссели, клапаны разного назначения и гидрораспределители – устройства для изменения направления потока жидкости.
3. Вспомогательными устройствамислужат так называемые кондиционеры РЖ(рабочей жидкости), обеспечивающие ее качество и состояние. Это различные отделители твердых частиц, в том числе фильтры, теплообменники (нагреватели и охладители жидкости), гидробаки, а также гидроаккумуляторы.
Перечисленные элементы связаны между собой гидролиниями, по которым движется РЖ.