ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА SIMULINK RESPONSE OPTIMIZATION

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Филиал ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

В г. Сызрани

Кафедра электротехники, информатики и компьютерных технологий

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА SIMULINK RESPONSE OPTIMIZATION

Методические указания к лабораторной работе № 11

по дисциплине "Теория автоматического управления"

СЫЗРАНЬ 2009

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА SIMULINK RESPONSE OPTIMIZATION

Пакет Simulink Response Optimization (SRO) предназначен для параметрической оптимизации линейных и нелинейных систем. Он интегрирован с приложением SIMULINK и по существу является его дополнением. Для решения задач оптимизации САУ в пакете SRO используются алгоритмы нелинейного программирования.

В состав MATLAB 7.1 входит версия 2.3 пакета SRO. От предыдущих версий она отличается усовершенствованием алгоритмов оптимизации. Однако принципы работы с программой SRO остались без изменений, потому в дальнейшем на номер версии ссылок не будет.

В SRO для оценки качества САУ используются всего три блока:

• CRMS (Continuous root mean square);

• DRMS (Discrete root mean square);

• Signal Constraint.

!! Запустите SIMULINK, найдите в библиотеке пакет Simulink Response Optimization и просмотрите его содержимое.

Блок CRMS реализует математическую зависимость:

, при t > 0,

где e(t), x(t) - соответственно вход и выход блока.

Блок DRMS реализует дискретный вариант указанной выше зависимости:

, при n > 0.

Обычно оба критерия настройки используют для оценки САУ по ее среднеквадратичной ошибке.

Блок Signal Constraint является основным блоком. Он имеет свое рабочее окно и позволяет в интерактивном режиме выполнять следующие операции:

• устанавливать необходимые ограничения во временной области на переходный процесс;

• устанавливать настраиваемые параметры;

• указывать неопределенные параметры;

• осуществлять параметрическую оптимизацию системы c заданными ограничениями.