CAL – CAN-протокол прикладного уровня для индустриальных приложений

Таким образом, протокол CAL предлагает объекты и стандартизованные услуги связи, распределения идентификаторов, управления сетью уровнями. Поэтому CAL может быть определен как своего рода набор инструментов, которые обеспечивают разнообразный сервис для выполнения распределенных приложений (задач).

Основная область приложения CAL – распределенные CAN-системы, которые не требуют конфигурируемости и стандартного поведения устройств. CAL спецификация определяет только общие процедуры связи, которые требуются в распределенных системах. CAL не определяет содержимое данных или специфические объекты связи, которые должны обеспечивать некоторое устройство или которые ожидаются системой. Используя CAL, пользователь имеет возможность адаптировать систему связи точно к требованиям его приложения или системы. Следовательно, CAL-протокол идеально подходит для реализации специфических системных решений подобно медицинским или измериельным системам, а также для реализации закрытых систем управления с децентрализованными интеллектуальными модулями.

Известны сотни примеров реализации и использования CAL-протокола. Это медицинская электроника (эндоскоп Storz Medical Systems), системы управления движением (Multanova, Швейцария), текстильные и другие машины.

Ряд зарубежных фирм, например IXXAT Automation GmbH, Vector Informatik GmbH, esd GmbH, предлагают исходные и объектные коды реализации CAL-протокола для различных вычислительных платформ.