NMT – управление сетью

Элемент сервиса NMT (Network Management) предлагает разнообразные услуги, которые поддерживают функционирование CAN-сети. Для этого используется модель Master-Slave (ведущий-ведомый). Только один модуль в CAN-сети может выполнять сервис NMT-Master, все остальные только NMT-Slave.

Для управления сетью NMT опре­деляет три объекта:

- network object – сеть, представ­ляет собой набор описаний всех узлов (до 256) сети. Описание сети (т.е. network object) мо­жет находиться только на одном узле сети CAN, называемом NMT-Master;

- node object – узел, описание узла сети CAN в network object на NMT-Master;

- remote node object – удаленный узел, описание узла сети в моду­ле, модули, содержащие такой объект, называются NMT-Slave.

Для каждого remote node object на NMT-Slave должна существовать пара node object на NMT-Master. NMT модель CAL-сети представлена на рисунке 2.7.

Рисунок 2.7 – Модель NMT

Основные атрибуты node object и remote node object: NMT Address – адрес и NodelD – номер узла служат для идентификации узла и исполь­зуются сервисами NMT; NodeClass – класс узла; NodeState – состояние узла, определяющее доступные сер­висы NMT и возможность выполне­ния сервисов CMS.

NMT предоставляет три группы сервисов:

- Module Control Services – серви­сы управления модулями обеспе­чивают определение node object и remote node object, инициали­зацию NMT-Slave, смену состояния объектов;

- Error Control Services – сервисы управления ошибками обеспечи­вают обнаружение и обработку ошибок и отказов CAN-сети, уда­ленные ошибки обнаруживаются через протокол Node/Network Guarding;

- Configuration Control Services – сервисы управления конфигури­рованием позволяют конфигури­ровать узлы, загружать и читать код и данные приложения.

Класс узла определяет набор под­держиваемых узлом сервисов. Ми­нимальный NMT класс соответствует так называемой минимальной NMT функциональности – статическое назначение NMT-параметров и невозможность их изменения средствами CAL.