S-функции, созданные с помощью S-Function Builder обладают одним существенным недостатком. В большинстве случаев при расчете переменных состояния, выходных сигналов либо производных непрерывных переменных состояния должны использоваться некоторые ранее вычисленные константы. В задаче моделирования двигателя постоянного тока - это элементы матриц A, B, С уравнений пространства-состояния, рассчитываемые через параметры двигателя (сопротивление, индуктивность и т.п.). В примере на языке MATLAB (см. п. 16.7.6) расчет матриц выполняется в методе mdlInitializeSizes, благодаря чему этот расчет производится только один раз - на этапе инициализации модели. Далее рассчитанные матрицы только используются для вычисления производных переменных состояния в методе mdlDerivatives и выходных сигналов в методе mdlOutputs. Такая компоновка S-функции обеспечивает наибольшую скорость вычислений. К сожалению, в S-Function Builder отсутствует возможность ввести фрагмент кода на вкладке Initialization, а также скрыты заголовки методов, что делает невозможным добавление новых параметров, которые могли бы передаваться в эти методы. Такая ситуация приводит к тому, что константы, которые можно было бы вычислить всего один раз и, затем лишь использовать, вычисляются вновь и вновь на каждом шаге расчета (в примере с двигателем постоянного тока п.16.6 - это A00, A01, B00 и т.д.). И, если в относительно простых моделях с эти еще можно смириться, то для сложных моделей с большим объемом предварительных вычислений такая ситуация приведет к существенному замедлению процесса расчета.
Выходом из сложившейся ситуации может явиться редактирование автоматически сгенерированного кода S-функции. Редактирование должно обеспечить вычисление констант один раз на этапе инициализации и передачу их в нужные методы. В рассматриваемом примере модели двигателя постоянного тока на этапе инициализации должны вычисляться константы A00, A01, B00 и т.д., а затем, передаваться в методы для расчета производных и выходных переменных. Для реализации поставленной задачи следует проанализировать полученные с помощью S-Function Builder файлы DPT_Sfunc_1_C.c и DPT_Sfunc_1_C_wrapper.c. Первый файл содержит исходный текст S-функции, а второй текст методов этой S-функции.
Текст файла DPT_Sfunc_1_C.c приведен ниже:
/* * File: DPT_Sfunc_1_C.c * * * * --- THIS FILE GENERATED BY S-FUNCTION BUILDER: BASIC, 1.0 --- * * This file is an S-function produced by the Basic S-Function * Builder which only recognizes certain fields. Changes made * outside these fields will be lost the next time the block is * used to load, edit, and resave this file. This file will be overwritten * by the S-function Builder block. If you want to edit this file by hand, * you must change it only in the area defined as: * * %%%-SFUNWIZ_defines_Changes_BEGIN * #define NAME 'replacement text' * %%% SFUNWIZ_defines_Changes_END * * DO NOT change NAME--Change te 'replacement text' only. * * For better compatibility with the Real-Time Workshop, the * "wrapper" S-function technique is used. This is discussed * in the Real-Time Workshop User's Manual in the Chapter titled, * "Wrapper S-functions". * * ------------------------------------------------------------------------ *| See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c for a more detailed template | * ------------------------------------------------------------------------ * Created: Sun Mar 30 13:07:10 2003 * * */#define S_FUNCTION_NAME DPT_Sfunc_1_C#define S_FUNCTION_LEVEL 2/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*//* %%%-SFUNWIZ_defines_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */#define NUM_INPUTS 1 #define INPUT_0_WIDTH 2#define INPUT_0_FEEDTHROUGH 0#define NUM_OUTPUTS 1#define OUTPUT_0_WIDTH 2#define NPARAMS 6#define SAMPLE_TIME_0 INHERITED_SAMPLE_TIME#define NUM_DISC_STATES 0#define DISC_STATES_IC [0]#define NUM_CONT_STATES 2#define CONT_STATES_IC [0,0]#define SFUNWIZ_GENERATE_TLC 1#define SOURCEFILES "//my_lib.lib"#define PANELINDEX 5#define SFUNWIZ_REVISION 1.0/* %%%-SFUNWIZ_defines_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN *//*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/#include "simstruc.h"#define PARAM_DEF0(S) ssGetSFcnParam(S, 0)#define PARAM_DEF1(S) ssGetSFcnParam(S, 1)#define PARAM_DEF2(S) ssGetSFcnParam(S, 2)#define PARAM_DEF3(S) ssGetSFcnParam(S, 3)#define PARAM_DEF4(S) ssGetSFcnParam(S, 4)#define PARAM_DEF5(S) ssGetSFcnParam(S, 5)extern void DPT_Sfunc_1_C_Outputs_wrapper(const real_T *u, real_T *y, const real_T *xC, const real_T *param0, const int_T p_width0, const real_T *param1, const int_T p_width1, const real_T *param2, const int_T p_width2, const real_T *param3, const int_T p_width3, const real_T *param4, const int_T p_width4, const real_T *param5, const int_T p_width5);extern void DPT_Sfunc_1_C_Update_wrapper(const real_T *u, const real_T *y, const real_T *param0, const int_T p_width0,const real_T *param1, const int_T p_width1,const real_T *param2, const int_T p_width2,const real_T *param3, const int_T p_width3,const real_T *param4, const int_T p_width4, const real_T *param5, const int_T p_width5);extern void DPT_Sfunc_1_C_Derivatives_wrapper(const real_T *u, const real_T *y, real_T *dx, real_T *xC, const real_T *param0, const int_T p_width0,const real_T *param1, const int_T p_width1,const real_T *param2, const int_T p_width2,const real_T *param3, const int_T p_width3,const real_T *param4, const int_T p_width4, const real_T *param5, const int_T p_width5);/*====================* * S-function methods * *====================*/#define MDL_CHECK_PARAMETERS#if defined(MDL_CHECK_PARAMETERS) && defined(MATLAB_MEX_FILE) /* Function: mdlCheckParameters========================================== * Abstract: * Validate our parameters to verify they are okay. */ static void mdlCheckParameters(SimStruct *S) { int i; bool validParam = false;/* All parameters must be scalar */ for (i = 0; i < ssGetSFcnParamsCount(S); i++) { const mxArray *pVal = ssGetSFcnParam(S,i); if ( !mxIsNumeric(pVal) || !mxIsDouble(pVal) || mxIsLogical(pVal) || mxIsComplex(pVal) || mxIsSparse(pVal) || !mxIsFinite(mxGetPr(pVal)[0])) { validParam = true; break; } } if (validParam) { ssSetErrorStatus(S,"All parameters must be a scalar or vectors"); return; } } #endif /* MDL_CHECK_PARAMETERS */ /* Function: mdlInitializeSizes =========================================== * Abstract: * Setup sizes of the various vectors. */static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S){ DECL_AND_INIT_DIMSINFO(inputDimsInfo); DECL_AND_INIT_DIMSINFO(outputDimsInfo); ssSetNumSFcnParams(S, NPARAMS); /* Number of expected parameters */#if defined(MATLAB_MEX_FILE) if (ssGetNumSFcnParams(S) == ssGetSFcnParamsCount(S)) { mdlCheckParameters(S); if (ssGetErrorStatus(S) != NULL) { return; } } else { return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */ }#endif ssSetNumContStates(S, NUM_CONT_STATES); ssSetNumDiscStates(S, NUM_DISC_STATES); if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return; inputDimsInfo.width = INPUT_0_WIDTH; ssSetInputPortDimensionInfo(S, 0, &inputDimsInfo); ssSetInputPortFrameData(S, 0, FRAME_INHERITED); ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, INPUT_0_FEEDTHROUGH); ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, 1); /*direct input signal access*/ if (!ssSetNumOutputPorts(S,1)) return; outputDimsInfo.width = OUTPUT_0_WIDTH; ssSetOutputPortDimensionInfo(S, 0, &outputDimsInfo); ssSetOutputPortFrameData(S, 0, FRAME_INHERITED); ssSetNumSampleTimes(S, 1); ssSetNumRWork(S, 0); ssSetNumIWork(S, 0); ssSetNumPWork(S, 0); ssSetNumModes(S, 0); ssSetNumNonsampledZCs(S, 0); /* Take care when specifying exception free code - see sfuntmpl_doc.c */ ssSetOptions(S, SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE | SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR);}/* Function: mdlInitializeSampleTimes ====================================== * Abstract: * Specifiy the sample time. */static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S){ ssSetSampleTime(S, 0, SAMPLE_TIME_0); ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);}#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS/* Function: mdlInitializeConditions ====================================== * Abstract: * Initialize the states */static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S){ real_T *xC = ssGetContStates(S); xC[0] = 0; xC[1] = 0;}/* Function: mdlOutputs =================================================== **/static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid){ const real_T *u = (const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); const real_T *xC = ssGetContStates(S);const real_T *param0 = mxGetPr(PARAM_DEF0(S)); const real_T *param1 = mxGetPr(PARAM_DEF1(S)); const real_T *param2 = mxGetPr(PARAM_DEF2(S)); const real_T *param3 = mxGetPr(PARAM_DEF3(S)); const real_T *param4 = mxGetPr(PARAM_DEF4(S)); const real_T *param5 = mxGetPr(PARAM_DEF5(S)); const int_T p_width0 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF0(S)); const int_T p_width1 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF1(S)); const int_T p_width2 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF2(S)); const int_T p_width3 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF3(S)); const int_T p_width4 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF4(S)); const int_T p_width5 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF5(S)); DPT_Sfunc_1_C_Outputs_wrapper(u, y, xC, param0, p_width0, param1, p_width1, param2, p_width2, param3, p_width3, param4, p_width4, param5, p_width5);}#undef MDL_UPDATE /* Change to #define to use the function */#if defined(MDL_UPDATE) /* Function: mdlUpdate ================================================== * Abstract:* This function is called once for every major integration time step.* Discrete states are typically updated here, but this function is useful * for performing any tasks that should only take place once per * integration step. */ static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid) { const real_T *u = (const real_T *) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *xD = ssGetDiscStates(S); const real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0);const real_T *param0 = mxGetPr(PARAM_DEF0(S)); const int_T p_width0 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF0(S)); const real_T *param1 = mxGetPr(PARAM_DEF1(S)); const int_T p_width1 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF1(S)); const real_T *param2 = mxGetPr(PARAM_DEF2(S)); const int_T p_width2 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF2(S)); const real_T *param3 = mxGetPr(PARAM_DEF3(S)); const int_T p_width3 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF3(S)); const real_T *param4 = mxGetPr(PARAM_DEF4(S)); const int_T p_width4 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF4(S)); const real_T *param5 = mxGetPr(PARAM_DEF5(S)); const int_T p_width5 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF5(S));DPT_Sfunc_1_C_Update_wrapper(u, y, param0, p_width0, param1, p_width1, param2, p_width2, param3, p_width3, param4, p_width4, param5, p_width5); } #endif /* MDL_UPDATE */#define MDL_DERIVATIVES /* Change to #undef to remove function */#if defined(MDL_DERIVATIVES) /* Function: mdlDerivatives ============================================== * Abstract: * In this function, you compute the S-function block's derivatives. * The derivatives are placed in the derivative vector, ssGetdX(S). */ static void mdlDerivatives(SimStruct *S) { const real_T *u = (const real_T *) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *dx = ssGetdX(S); real_T *xC = ssGetContStates(S); const real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0);const real_T *param0 = mxGetPr(PARAM_DEF0(S)); const int_T p_width0 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF0(S)); const real_T *param1 = mxGetPr(PARAM_DEF1(S)); const int_T p_width1 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF1(S)); const real_T *param2 = mxGetPr(PARAM_DEF2(S)); const int_T p_width2 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF2(S)); const real_T *param3 = mxGetPr(PARAM_DEF3(S)); const int_T p_width3 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF3(S)); const real_T *param4 = mxGetPr(PARAM_DEF4(S)); const int_T p_width4 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF4(S)); const real_T *param5 = mxGetPr(PARAM_DEF5(S)); const int_T p_width5 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF5(S));DPT_Sfunc_1_C_Derivatives_wrapper(u, y, dx, xC, param0, p_width0, param1, p_width1, param2, p_width2, param3, p_width3, param4, p_width4, param5, p_width5); }#endif /* MDL_DERIVATIVES *//* Function: mdlTerminate ================================================== * Abstract: * No termination needed, but we are required to have this routine. */static void mdlTerminate(SimStruct *S){}#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */#include "simulink.c" /* MEX-file interface mechanism */#else#include "cg_sfun.h" /* Code generation registration function */#endif
Жирным шрифтом в тексте S-функции выделены те строки кода, которые обеспечивают считывание параметров блока S-function, заданных в окне диалога. При инициализации S-функции создается структура с именем S, которая содержит в численном виде все свойства S-функции и из которой, собственно, и происходит извлечение параметров с помощью указанных строк кода. Например, строкаconst real_T *param0 = mxGetPr(PARAM_DEF0(S));обеспечивает извлечение первого (из списка в окне параметров блока S-function) параметра, а в строке const int_T p_width0 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF0(S));переменной p_width0 присваивается значение размерности этого же параметра (параметры блока S-function могут быть не только скалярами, но и векторами). Отметим также, что такие строки кода имеются в каждом из методов - mdlDerivatives, mdlOutputs и mdlUpdate, благодаря чему параметры блока S-function являются доступными в каждом из методов. Таким образом, пользователю остается добавить выделенные строки в метод mdlInitializeSizes, записать в этом же методе выражения для вычисления нужных констант и обеспечить передачу рассчитанных значений в методы mdlDerivatives, mdlOutputs и mdlUpdate. Удобнее всего это сделать с помощью специально написанной функции. Ниже приводится текст такой функции (Sfun_Get_Parameters.c) для рассматриваемого примера.
В первой строке файла выполнено объявление переменных A00, A01, A10, B00, B11, C00, C11. Благодаря тому, что это объявление выполнено вне тела функции указанные переменные являются глобальными. Это облегчает реализацию их передачи в нужные методы. Затем в файле функции следует объявление самой функции, и, несколько строк кода, извлекающие параметры и их размерность из структуры S. Далее идет объявление переменных, являющихся параметрами электродвигателя и расчет значений переменных A00, A01, A10, B00, B11, C00, C11.
Таким образом, исходный файл DPT_Sfunc_1_C.c подвергается модернизации в двух местах:
1. Необходимо вписать строку для подключения файла функции Sfun_Get_Parameters: #include "Sfun_Get_Parameters.c" . Указанную директиву необходимо записать сразу после всех директив #include и #define.
2. В конце метода mdlInitializeSizes записать вызов функции Sfun_Get_Parameters: Sfun_Get_Parameters(S);
В результате файл DPT_Sfunc_1_C.c будет выглядеть следующим образом (жирным шрифтом выделены добавления):
/* * File: DPT_Sfunc_1_C.c * * * * --- THIS FILE GENERATED BY S-FUNCTION BUILDER: BASIC, 1.0 --- * * This file is an S-function produced by the Basic S-Function * Builder which only recognizes certain fields. Changes made * outside these fields will be lost the next time the block is * used to load, edit, and resave this file. This file will be overwritten * by the S-function Builder block. If you want to edit this file by hand, * you must change it only in the area defined as: * * %%%-SFUNWIZ_defines_Changes_BEGIN * #define NAME 'replacement text' * %%% SFUNWIZ_defines_Changes_END * * DO NOT change NAME--Change the 'replacement text' only. * * For better compatibility with the Real-Time Workshop, the * "wrapper" S-function technique is used. This is discussed * in the Real-Time Workshop User's Manual in the Chapter titled, * "Wrapper S-functions". * * ------------------------------------------------------------------------- *| See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c for a more detailed template | * ------------------------------------------------------------------------ * Created: Sun Mar 30 13:07:10 2003 * * */#define S_FUNCTION_NAME DPT_Sfunc_1_C#define S_FUNCTION_LEVEL 2/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*//* %%%-SFUNWIZ_defines_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */#define NUM_INPUTS 1 #define INPUT_0_WIDTH 2#define INPUT_0_FEEDTHROUGH 0#define NUM_OUTPUTS 1#define OUTPUT_0_WIDTH 2#define NPARAMS 6#define SAMPLE_TIME_0 INHERITED_SAMPLE_TIME#define NUM_DISC_STATES 0#define DISC_STATES_IC [0]#define NUM_CONT_STATES 2#define CONT_STATES_IC [0,0]#define SFUNWIZ_GENERATE_TLC 1#define SOURCEFILES "//my_lib.lib"#define PANELINDEX 5#define SFUNWIZ_REVISION 1.0/* %%%-SFUNWIZ_defines_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN *//*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/#include "simstruc.h"#define PARAM_DEF0(S) ssGetSFcnParam(S, 0)#define PARAM_DEF1(S) ssGetSFcnParam(S, 1)#define PARAM_DEF2(S) ssGetSFcnParam(S, 2)#define PARAM_DEF3(S) ssGetSFcnParam(S, 3)#define PARAM_DEF4(S) ssGetSFcnParam(S, 4)#define PARAM_DEF5(S) ssGetSFcnParam(S, 5)//=========================NEW CODE================================== #include "Sfun_Get_Parameters.c"//=========================NEW CODE==================================extern void DPT_Sfunc_1_C_Outputs_wrapper(const real_T *u, real_T *y, const real_T *xC, const real_T *param0, const int_T p_width0, const real_T *param1, const int_T p_width1, const real_T *param2, const int_T p_width2, const real_T *param3, const int_T p_width3, const real_T *param4, const int_T p_width4, const real_T *param5, const int_T p_width5);extern void DPT_Sfunc_1_C_Update_wrapper(const real_T *u, const real_T *y, const real_T *param0, const int_T p_width0,const real_T *param1, const int_T p_width1,const real_T *param2, const int_T p_width2,const real_T *param3, const int_T p_width3,const real_T *param4, const int_T p_width4, const real_T *param5, const int_T p_width5);extern void DPT_Sfunc_1_C_Derivatives_wrapper(const real_T *u, const real_T *y, real_T *dx, real_T *xC, const real_T *param0, const int_T p_width0,const real_T *param1, const int_T p_width1,const real_T *param2, const int_T p_width2,const real_T *param3, const int_T p_width3,const real_T *param4, const int_T p_width4, const real_T *param5, const int_T p_width5);/*====================* * S-function methods * *====================*/#define MDL_CHECK_PARAMETERS#if defined(MDL_CHECK_PARAMETERS) && defined(MATLAB_MEX_FILE) /* Function: mdlCheckParameters ========================================= * Abstract: * Validate our parameters to verify they are okay. */ static void mdlCheckParameters(SimStruct *S) { int i; bool validParam = false; /* All parameters must be scalar */ for (i = 0; i < ssGetSFcnParamsCount(S); i++) { const mxArray *pVal = ssGetSFcnParam(S,i); if ( !mxIsNumeric(pVal) || !mxIsDouble(pVal) || mxIsLogical(pVal) || mxIsComplex(pVal) || mxIsSparse(pVal) || !mxIsFinite(mxGetPr(pVal)[0])) { validParam = true; break; } } if (validParam) { ssSetErrorStatus(S,"All parameters must be a scalar or vectors"); return; } } #endif /* MDL_CHECK_PARAMETERS *//* Function: mdlInitializeSizes ============================================ * Abstract: * Setup sizes of the various vectors. */static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S){ DECL_AND_INIT_DIMSINFO(inputDimsInfo); DECL_AND_INIT_DIMSINFO(outputDimsInfo); ssSetNumSFcnParams(S, NPARAMS); /* Number of expected parameters */#if defined(MATLAB_MEX_FILE) if (ssGetNumSFcnParams(S) == ssGetSFcnParamsCount(S)) { mdlCheckParameters(S); if (ssGetErrorStatus(S) != NULL) { return; } } else { return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */ }#endif ssSetNumContStates(S, NUM_CONT_STATES); ssSetNumDiscStates(S, NUM_DISC_STATES); if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return; inputDimsInfo.width = INPUT_0_WIDTH; ssSetInputPortDimensionInfo(S, 0, &inputDimsInfo); ssSetInputPortFrameData(S, 0, FRAME_INHERITED); ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, INPUT_0_FEEDTHROUGH); ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, 1); /*direct input signal access*/ if (!ssSetNumOutputPorts(S,1)) return; outputDimsInfo.width = OUTPUT_0_WIDTH; ssSetOutputPortDimensionInfo(S, 0, &outputDimsInfo); ssSetOutputPortFrameData(S, 0, FRAME_INHERITED); ssSetNumSampleTimes(S, 1); ssSetNumRWork(S, 0); ssSetNumIWork(S, 0); ssSetNumPWork(S, 0); ssSetNumModes(S, 0); ssSetNumNonsampledZCs(S, 0); /* Take care when specifying exception free code - see sfuntmpl_doc.c */ ssSetOptions(S, SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE | SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR);//=========================NEW CODE================================== Sfun_Get_Parameters(S);//=========================NEW CODE==================================}/* Function: mdlInitializeSampleTimes =================================== * Abstract: * Specifiy the sample time. */static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S){ ssSetSampleTime(S, 0, SAMPLE_TIME_0); ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);}#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS/* Function: mdlInitializeConditions ==================================== * Abstract: * Initialize the states */static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S){ real_T *xC = ssGetContStates(S); xC[0] = 0; xC[1] = 0;}/* Function: mdlOutputs ================================================= **/static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid){ const real_T *u = (const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); const real_T *xC = ssGetContStates(S); const real_T *param0 = mxGetPr(PARAM_DEF0(S)); const real_T *param1 = mxGetPr(PARAM_DEF1(S)); const real_T *param2 = mxGetPr(PARAM_DEF2(S)); const real_T *param3 = mxGetPr(PARAM_DEF3(S)); const real_T *param4 = mxGetPr(PARAM_DEF4(S)); const real_T *param5 = mxGetPr(PARAM_DEF5(S)); const int_T p_width0 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF0(S)); const int_T p_width1 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF1(S)); const int_T p_width2 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF2(S)); const int_T p_width3 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF3(S)); const int_T p_width4 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF4(S)); const int_T p_width5 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF5(S)); DPT_Sfunc_1_C_Outputs_wrapper(u, y, xC, param0, p_width0, param1, p_width1, param2, p_width2, param3, p_width3, param4, p_width4, param5, p_width5);}#undef MDL_UPDATE /* Change to #define to use the function */#if defined(MDL_UPDATE) /* Function: mdlUpdate ================================================= * Abstract: * This function is called once for every major integration time step. * Discrete states are typically updated here, but this function is useful * for performing any tasks that should only take place once per * integration step. */ static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid) { const real_T *u = (const real_T *) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *xD = ssGetDiscStates(S); const real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0); const real_T *param0 = mxGetPr(PARAM_DEF0(S)); const int_T p_width0 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF0(S)); const real_T *param1 = mxGetPr(PARAM_DEF1(S)); const int_T p_width1 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF1(S)); const real_T *param2 = mxGetPr(PARAM_DEF2(S)); const int_T p_width2 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF2(S)); const real_T *param3 = mxGetPr(PARAM_DEF3(S)); const int_T p_width3 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF3(S)); const real_T *param4 = mxGetPr(PARAM_DEF4(S)); const int_T p_width4 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF4(S)); const real_T *param5 = mxGetPr(PARAM_DEF5(S)); const int_T p_width5 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF5(S)); DPT_Sfunc_1_C_Update_wrapper(u, y, param0, p_width0, param1, p_width1, param2, p_width2, param3, p_width3, param4, p_width4, param5, p_width5); } #endif /* MDL_UPDATE */#define MDL_DERIVATIVES /* Change to #undef to remove function */#if defined(MDL_DERIVATIVES) /* Function: mdlDerivatives ============================================= * Abstract: * In this function, you compute the S-function block's derivatives. * The derivatives are placed in the derivative vector, ssGetdX(S). */ static void mdlDerivatives(SimStruct *S) { const real_T *u = (const real_T *) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *dx = ssGetdX(S); real_T *xC = ssGetContStates(S); const real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0); const real_T *param0 = mxGetPr(PARAM_DEF0(S)); const int_T p_width0 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF0(S)); const real_T *param1 = mxGetPr(PARAM_DEF1(S)); const int_T p_width1 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF1(S)); const real_T *param2 = mxGetPr(PARAM_DEF2(S)); const int_T p_width2 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF2(S)); const real_T *param3 = mxGetPr(PARAM_DEF3(S)); const int_T p_width3 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF3(S)); const real_T *param4 = mxGetPr(PARAM_DEF4(S)); const int_T p_width4 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF4(S)); const real_T *param5 = mxGetPr(PARAM_DEF5(S)); const int_T p_width5 = mxGetNumberOfElements(PARAM_DEF5(S)); DPT_Sfunc_1_C_Derivatives_wrapper(u, y, dx, xC, param0, p_width0, param1, p_width1, param2, p_width2, param3, p_width3, param4, p_width4, param5, p_width5); }#endif /* MDL_DERIVATIVES *//* Function: mdlTerminate ================================================== * Abstract: * No termination needed, but we are required to have this routine. */static void mdlTerminate(SimStruct *S){}#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */#include "simulink.c" /* MEX-file interface mechanism */#else#include "cg_sfun.h" /* Code generation registration function */#endif
Следующим шагом является модернизация файла DPT_Sfunc_1_C_wrapper.c, в котором содержится вычислительный код методов mdlDerivatives, mdlOutputs и mdlUpdate. Для рассматриваемого примера модернизация данного файла сводится к следующим шагам:
1. Необходимо добавить объявление глобальных переменных: double A00, A01, A10, B00, B11, C00, C11; Это объявление следует сделать сразу же за последней директивой #include.
2. Убрать ("закомментировать") ставшие лишними строки, в которых выполняется объявление и расчет переменных A00, A01, A10, B00, B11, C00 и C11.
В результате файл DPT_Sfunc_1_C_wrapper.c будет выглядеть следующим образом (жирным шрифтом отмечены изменения в этом файле):
/* * * --- THIS FILE GENERATED BY S-FUNCTION BUILDER: BASIC, 1.0 --- * * This file is a wrapper S-function produced by the S-Function * Builder which only recognizes certain fields. Changes made * outside these fields will be lost the next time the block is * used to load, edit, and resave this file. This file will be overwritten * by the S-function Builder block. If you want to edit this file by hand, * you must change it only in the area defined as: * * %%%-SFUNWIZ_wrapper_XXXXX_Changes_BEGIN * Your Changes go here * %%%-SFUNWIZ_wrapper_XXXXXX_Changes_END * * For better compatibility with the Real-Time Workshop, the * "wrapper" S-function technique is used. This is discussed * in the Real-Time Workshop User's Manual in the Chapter titled, * "Wrapper S-functions". * * Created: Sun Mar 30 13:07:10 2003 *//* * Include Files * */#include "tmwtypes.h"/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_includes_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */#include //=========================NEW CODE================================== double A00, A01, A10, B00, B11, C00, C11;//=========================NEW CODE==================================/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_includes_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN *//* * Create external references here. * *//* %%%-SFUNWIZ_wrapper_externs_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END *///extern double func(double a);/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_externs_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN *//* * Output functions * */void DPT_Sfunc_1_C_Outputs_wrapper(const real_T *u, real_T *y, const real_T *xC, const real_T *param0, const int_T p_width0, const real_T *param1, const int_T p_width1, const real_T *param2, const int_T p_width2, const real_T *param3, const int_T p_width3, const real_T *param4, const int_T p_width4, const real_T *param5, const int_T p_width5){ /* This Outputs function allows for 1 input and 1 output * signal of any width, any number of discrete states and * parameters, all of type real_T. * * If you need the FULL POWER of the S-function interface, * familiarize yourself with the full template file at: * * matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c * * and the "Writing S-functions" manual in the documentation. *//* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Outputs_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END *///=========================OLD CODE==================================/* double Cm = param3[0], Fi = param5[0]; double C00=Cm*Fi, C11= 1; *///=========================OLD CODE==================================y[0] = C00*xC[0]; y[1] = C11*xC[1];/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Outputs_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */}/* * Updates function * */void DPT_Sfunc_1_C_Update_wrapper(const real_T *u, const real_T *y, const real_T *param0, const int_T p_width0,const real_T *param1, const int_T p_width1,const real_T *param2, const int_T p_width2,const real_T *param3, const int_T p_width3,const real_T *param4, const int_T p_width4, const real_T *param5, const int_T p_width5){/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Update_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END *//* * Code example * xD[0] = u[0]; */ /* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Update_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */}/* * Derivatives function * */void DPT_Sfunc_1_C_Derivatives_wrapper(const real_T *u, const real_T *y, real_T *dx, real_T *xC, const real_T *param0, const int_T p_width0,const real_T *param1, const int_T p_width1,const real_T *param2, const int_T p_width2,const real_T *param3, const int_T p_width3,const real_T *param4, const int_T p_width4, const real_T *param5, const int_T p_width5){/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Derivatives_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END *///=========================OLD CODE==================================/* double L = param0[0], R = param1[0], J =param2[0]; double Cm = param3[0], Cw = param4[0], Fi=param5[0]; double A00 = -R/L , A01 = -Cw*Fi/L , B00 = 1/L; double A10 = Cm*Fi/J , B11 = -1/J; *///=========================OLD CODE================================== dx[0] = A00*xC[0]+A01*xC[1]+B00*u[0]; dx[1] = A10*xC[0]+B11*u[1]; /* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Derivatives_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */}
Выполнить сборку S-функции на основе измененных файлов следует командой из рабочего окна MATLAB: mex DPT_Sfunc_1_C.c DPT_Sfunc_1_C_wrapper.cилиmex -g DPT_Sfunc_1_C.c DPT_Sfunc_1_C_wrapper.c . При этом папка, где находятся исходные файлы, должна быть настроена как текущая. Команда mex с опцией -g создает отладочный вариант S-функции.
В результате использования предложенной методики будет получена S-функция, обеспечивающая наилучшие характеристики по быстродействию. Вносимые в исходные файлы изменения не очень значительны и могут быть выполнены даже начинающим пользователем.
[Скачать пример]
Приложение 1. Система меню обозревателя библиотек программы Simulink
File (Файл) — Работа с файлами библиотек.
Edit (Редактирование)— Добавление блоков и их поиск.
View (Вид) — Управление показом элементов интерфейса.
Help (Справка) — Вызов справочной системы.
Таблица П.1
Команда
Назначение
Меню File (Файл)
New
Открыть окно новой блок-диаграммы
Model (Ctrl-N)
Открыть окно для создания Simulink-модели.
Library
Открыть окно для создания новой библиотеки Simulink.
Open … (Ctrl - O)
Открыть существующий mdl-файл. При выборе данного пункта открывается окно диалога, с помощью которого можно отыскать и открыть требуемый файл модели.
Close (Ctrl – W)
Закрыть окно модели (и соответствующий mdl-файл). В том случае, если модель изменялась, то перед закрытием окна MATLAB запросит подтверждение на закрытие файла.
Найти блок с заданным именем. Команда выводит окно с запросом имени блока.
Find next block...
Найти следующий блок с заданным именем. Эту же операцию выполняет и команда Find next в окне задания слова для поиска.
Меню View (Вид)
Toolbar
Вывод/скрытие панели инструментов.
Status bar
Вывод/скрытие строки состояния.
Description
Вывод/скрытие окна сообщений.
Stay оn top
Установка статуса окна обозревателя библиотек “поверх всех окон”.
Collapse entire Browser
Закрытие текущего раздела библиотеки.
Expand entire Browser
Раскрытие текущего раздела библиотеки.
Large icons
Отображение пиктограмм блоков в увеличенном размере.
Small icons
Отображение пиктограмм блоков в уменьшенном размере.
Show Parameters for selected block
Вывод окна установки параметров отмеченного блока.
Help (Справка)
Help on the selected block
Справка по выделенному блоку.
Simulink help
Вывод окна справочной системы Simulink.
Tip of the day
Полезные советы каждый день.
Приложение 2. Система меню окна модели
File (Файл) — Работа с файлами моделей.
Edit (Редактирование) — Изменение модели и поиск блоков.
View (Вид) — Управление показом элементов интерфейса.
Simulation (Моделирование)— Задание настроек для моделирования и управление процессом расчета.
Format (Форматирование) — Изменение внешнего вида блоков и модели в целом.
Tools (Инструментальные средства) — Применение специальных средств для работы с моделью (отладчик, линейный анализ и т.п.)
Help (Справка)— Вывод окон справочной системы.
Таблица П.2
Команда
Назначение
Меню File (Файл)
New
Открыть окно новой блок-диаграммы
Model (Ctrl-N)
Открыть окно для создания Simulink-модели.
Library
Открыть окно для создания новой библиотеки Simulink.
Open … (Ctrl - O)
Открыть существующий mdl-файл. При выборе данного пункта открывается стандартная диалоговая панель файловой системы Windows, с помощью которой можно найти и открыть требуемый файл модели.
Close (Ctrl – W)
Закрыть окно блок-диаграммы (и соответствующий mdl-файл). В том случае, если в блок-диаграмму вносились изменения, которые не были сохранены в файле на диске, то перед закрытием окна MATLAB запрашивает подтверждение на закрытие файла.
Save (Ctrl – S)
Cохранить (записать на диск) mdl-файл; если данный файл записывается впервые, то при выборе этой команды открывается стандартная диалоговая панель, с помощью которой пользователь может указать новое имя файла (вместо untitled) и каталог, в котором будет производиться запись; если же файл уже записывался на диск ранее, то при выполнении команды Save он будет сохранен под прежним именем и в том же каталоге (без открытия диалоговой панели).
Save as...
Команда позволяет сохранить файл под новым именем или в другом каталоге; для ее выполнения также используется стандартная диалоговая панель Windows.
Source Control...
Управление источниками сигналов.
Check in...
Проверка входа. Позволяет ввести расширенное текстовое описание источника.
Check out
Проверка выхода. Позволяет ввести расширенное текстовое описание источника.
Undo Check out
Отмена проверки выхода.
Preferences
Команда выводит окно настроек пакета Simulink (окно Preferences) с открытой панелью General > Source control, что позволяет выбрать схему управления источниками.
Model Properties
Команда вызова компоненты управления версиями Simulink-модели.
Print (Ctrl – P)
Команда обеспечивает вывод на печать блок-диаграмму модели и некоторую дополнительную информацию по ней. При выполнении этой команды открывается диалоговое окно, обеспечивающее настройку параметров печати
Print setup
Команда настройки параметров вывода на печать. Установка параметров выполняется с помощью стандартной диалоговой панели Windows
Exit MATLAB
Завершение работы с системой Matlab.
Меню Edit (Редактирование)
Undo
Отменить предыдущую команду редактирования. В некоторых случаях команда Undo может уточняться, например, после добавления в блок-диаграмму линии связи между блоками она называется Undo Add Line (Отменить добавление линии). Если нельзя отменить предыдущее действие, то команда Undo заменяется сообщением Can't Undo.
Redo
Отменить выполнение команды Undo. Эта команда также может видоизменяться (например, Redo Add Line), либо сообщать о невозможности отмены (Can't Redo).
Cut
Вырезать (переместить в буфер обмена) один или несколько блоков. Соответствующие блоки должны быть выделены.
Copy
Копировать один или несколько блоков. Копируемые блоки должны быть предварительно выбраны. Данная команда используется совместно с командой Paste.
Paste
Вставить копируемый или удаленный в буфер обмена участок модели. Для того чтобы указать позицию вставки, необходимо предварительно щелкнуть в соответствующей точке окна блок-диаграммы (этой точке будет соответствовать верхний левый угол вставляемой области).
Clear
Очистить (удалить) выделенную область. Область в буфере обмена не сохраняется, но может быть восстановлена с помощью команды Undo.
Select All
(Ctrl - A)
Выделить все элементы блок-диаграммы.
Copy Model to Clipboard
Копировать модель в буфер обмена. Запись графического изображения блок-диаграммы в буфер обмена Windows для передачи в другие Windows-приложения в качестве графического объекта.
Find … (Ctrl - F)
Поиск объекта в модели
Block Parameters…
Вызов диалогового окна для установки параметров выбранного блока.
Block Properties…
Вызов диалогового окна для установки дополнительных атрибутов выбранного блока.
Signal Properties
Вызов окна диалога окна для установки атрибутов сигнала, передаваемого по выбранной линии связи. Окно содержит следующие элементы:
• текстовое поле Signal Name (Имя сигнала), предназначенное для ввода имени (текстового атрибута) сигнала; метка отображается в блок-диаграмме рядом с соответствующей линией связи,
• текстовое поле Description (Описание), позволяющее вводить пояснения к данному сигналу,
• текстовое поле Document Link (Связь с документом), в котором вводится выражение (команда) MATLAB, формирующее ссылку на источник дополнительной информации по данному сигналу,
• флажок Simulink Global(Test Point) (Визуализация контрольной точки).
Если он установлен, то во время моделирования соответствующая линия связи “подсвечивается” при наличии в ней сигнала.
Create Subsystem
(Ctrl - G)
Создать подсистему. По этой команде выбранная часть модели (один или несколько блоков) “сворачиваются” в подсистему, и заменяются в блок-диаграмме одним блоком — Subsystem..
Mask Subsystem…
(Ctrl – M)
Маскировать подсистему. Команда обеспечивает вызов редактора “маски” подсистемы. Команда становится доступна, если в модели выделена подсистема (блок типа Subsystem). Маскированная подсистема — это подсистема, используемая в модели как один неделимый блок, содержимое которого скрыто под “маской”, с помощью которой осуществляется задание параметров подсистемы.
Если выделенная подсистема уже имеет “маску”, т. е. является маскированной, то команда Mask Subsystem принимает вид Edit Mask.
Look Under Mask
(Ctrl - U)
Заглянуть под маску. Команда открывает окно блок-диаграммы маскированной подсистемы. Команда доступна только в том случае, если выбранный блок является маскированной подсистемой
Link options
Настойка связей блока
Go To Library Link
Перейти к связанной библиотеке. Команда открывает раздел библиотеки, к которому относится выделенный блок; доступна только в том случае, если блок взят из библиотеки пользователя или из раздела Simulink Extras.
Disable Link
Разорвать связь с библиотекой. Команда позволяет сделать библиотечный блок "независимым", не связанным с библиотекой, что дает возможность его редактирования. Данная команда работает для тех же разделов библиотеки, что и предыдущая.
Unlock Library
Разблокировать библиотеку. Команда доступна только в окне библиотеки (Library). После ее выполнения становится возможным редактирование соответствующего раздела, при этом на месте команды выводится признак Library Unlocked (Библиотека разблокирована), который сохраняется до закрытия окна редактируемого раздела.
Update Diagram
(Ctrl - D)
Обновить окно модели. Команду необходимо использовать в следующих случаях:
после изменения библиотечных блоков, копии которых используются в модели;
после добавления в конфигурацию MATLAB нового раздела библиотеки, блоки из которого используются в открытой модели;
после изменения параметров одного или нескольких блоков модели из командного окна MATLAB;
после изменения S-функции, используемой в модели (при добавлении или удалении входных и/или выходных портов соответствующего блока).
Меню View (Вид)
Go to Parent
Переход из подсистемы в систему высшего уровня иерархии (“родительскую систему”). Команда доступна только, если открыта подсистема.
Toolbar
Показать/скрыть панель инструментов
Statusbar
Показать/скрыть строку состояния
Model Browser Options
Параметры обозревателя модели.
Model Browser
Вызов обозревателя модели
Show Library Links
Показывать в окне обозревателя библиотечные подсистемы, то есть подсистемы, созданные пользователем и включенные им в состав собственной библиотеки. При выборе этой команды окно блок-диаграммы модели дополняется подокном, отображающим ее иерархическую структуру в виде дерева
Show Masked Subsystems
Показывать в окне обозревателя маскированные подсистемы.
Block Data Tips Options
Справка по параметрам блока. Содержит команды управления всплывающей подсказкой (tips) для блоков модели. О том, что соответствующий режим установлен, свидетельствует маркер в виде птички. Подсказка появляется на экране, если задержать на некоторое время указатель мыши над пиктограммой блока.
Block name
Показывать название блока
Parameter names and values
Показывать имена и значения параметров настройки блока.
User description string
Показывать описание блока заданное пользователем с помощью команды Edit/Block Properties…
Show Library Browser
Показывать окно обозревателя библиотек блоков.
Zoom In
Увеличить масштаб. Увеличить масштаб изображения блок-диаграммы; каждое обращение к команде дает увеличение масштаба в полтора раза (на 50%).
Zoom Out
Уменьшить масштаб. Уменьшить масштаб изображения блок-диаграммы; каждое обращение к команде дает уменьшение масштаба в полтора раза.
Fit system to view
Подготовить систему для просмотра. Увеличить масштаб изображения выбранного элемента блок-диаграммы. Команда обеспечивает N-кратное увеличение (кратность увеличения зависит от исходного размера элемента), и позиционирует элемент по центру окна блок-диаграммы. Повторное применение дополнительного эффекта не дает.
Normal (100%)
Восстановить стандартный масштаб изображения.
Меню Simulation (Моделирование)
Start
Начать моделирование. При запуске модели команда Start заменяется командой Pause, которая позволяет приостановить сеанс моделирования. Кроме того, становится доступной команда Stop, расположенная ниже. При прерывании моделирования с помощью команды Pause она заменяется альтернативной командой — Continue.
Stop
Завершить моделирование. Позволяет остановить моделирование досрочно, то есть либо до истечения заданного интервала моделирования, либо до реализации предусмотренных условий окончания сеанса моделирования. Команда становится доступной после запуска модели на исполнение
Simulation parameters ...
По данной команде открывается диалоговое окно настроек параметров моделирования.
Normal
Обычный (не ускоренный) режим расчета. Команда доступна, если установлено приложение Simulink Performance Tool.
Accelerator
Ускоренный режим расчета. Команда доступна, если установлено приложение Simulink Performance Tool. В этом режиме, после запуска модели на исполнение, создается исполняемый файл модели в виде динамической библиотеки (файл с расширением dll). В результате скорость расчета возрастает в несколько раз. Ускоренный режим расчета не поддерживается для моделей имеющих замкнутые алгебраические контуры.
Меню Format (Форматирование)
Font...
Выбор шрифта для текстовой информации, отображаемой блоком.
Text Alignment
Выравнивание текста. Задает способ расположения текста в текстовой области.
Flip Name
Изменить положение имени блока (над или под изображением блока).
Hide Name/
Show Name
Скрыть/показать имя блока.
Flip Block
Развернуть изображение блока относительно вертикальной оси симметрии на 180°.
Rotate Block
Повернуть изображение блока относительно вертикальной оси симметрии на 90° (по часовой стрелке).
Show/Hide Drop Shadow
Показать/скрыть “тень” блока.
Hide/Show Port Labels
Скрыть/показать метки портов блока. Данная команда применима только к блокам-подсистемам (Subsystem), содержащим внутренние входные или выходные порты, то есть блоки In и Out. Если такие блоки имеются в подсистеме, то их метки по умолчанию выводятся на пиктограмме блока-подсистемы.
Foreground Color
Основной цвет. Выбор цвета контура и символов на пиктограмме выбранного блока (группы блоков).
Background Color
Цвет фона. Выбор цвета фона пиктограммы выбранного блока (группы блоков).
Screen Color
Выбор цвета фона блок-диаграммы.
Library Link Display
Отображение связей с библиотеками.
Sample Time Colors
Подсветка блоков, управляемых параметром Sample time. Блоки, работа которых зависит от величины шага модельного времени, а также соединяющие их линии связи при выполнении данной команды выделяются на блок-диаграмме красным цветом.
Wide nonscalar lines
Широкие линии связи для не скалярных величин. Линии связи, по которым передаются векторные и матричные величины, выводятся более “жирными”.
Signal dimensions
Размерность векторных и матричных линий связи. Для векторных или матричных линий связи выводится в цифровой форме размерность передаваемого сигнала, то есть число элементов вектора.
Port Data Types
Тип порта. Рядом с линиями связи отображаются наименования типов данных, установленных для портов, с которыми они соединены.
Storage class
Класс памяти.
Execution order
Вывод порядкового номера блока в последовательности выполнения расчета.
Tools (Инструментальные средства)
Data explorer…
Обозреватель данных. Позволяет просмотреть значения переменных находящихся в рабочей области MATLAB.
Simulink debugger…
Отладчик моделей. Позволяет в пошаговом режиме протестировать модель.
Data Class Designer…
Инструмент создания классов данных.
Model differences…
Сравнение моделей.
Merge/Compare two models…
Объединить/Сравнить две модели.
Compare to last saved model…
Сравнить текущее состояние модели с вариантом который был сохранен на диске в последний раз.
Profiler
Создание отчета о процессе моделирования. Команда должна быть выполнена до начала процесса моделирования. По окончании моделирования создается и выводится на экран отчет в котором можно просмотреть временные затраты при выполнении расчета.
Coverage Setting…
Открытие окна настроек отчета по моделированию.
Linear Analysis…
Исследование линейных стационарных систем. Команда доступна, если установлен инструмент Control System Toolbox (Приложение к MATLAB для исследования и разработки систем управления).
Help (Справка)
Simulink help
Справка по работе с программой Simulink.
Blocks
Справка по выделенному блоку или библиотеке блоков в целом.
Shortcuts
Справка по управлению программой Simulink с помощью нажатия комбинаций клавиш.
