Callback-методы S-функции

Каждая задача при вызове S-функции в процессе моде моделирования решается с помощью специальной внутренней функцией (сallback-метода). В MATLAB S-функции используются следующие методы:

1. mdlInitializesizes –Инициализация. До начала первого цикла моделирования, Simulink инициализируетS-функцию. В течение этого этапа Simulink:

o Инициализирует структуру с именем SimStruct, содержащую информацию о S-функции.

o Устанавливает количество и размерность входных и выходных портов.

o Устанавливает шаг модельного времени для блока.

o Выделяет память для хранения переменных и устанавливает размерность массивов.

2. mdlGetTimeOfNextVarHit – Вычисление времени следующего срабатывания блока (для блоков с дискретным переменным шагом расчета).

3. mdlOutputs – Вычисление значений выходных сигналов на внешнем шаге моделирования. На этом этапе рассчитанные выходные сигналы блока передаются на его выходные порты.

4. mdlUpdate – Расчет дискретных переменных состояния на внешнем шаге моделирования. Дискретные переменные состояния сохраняют свое значение до следующего цикла моделирования.

5. mdlDerivatives – Расчет производных переменных состояния.

6. mdlTerminate – Завершение работы S-функции.

Если S-функция содержит непрерывные переменные состояния, Simulink вызывает сallback-методы mdlDerivatives иmdlOutputs для расчета производных переменных состояния и выходных переменных на внутренних шагах моделирования.

Вызов каждого из методов Simulink задает с помощью переменной flag,являющейся входным параметром S-функции.