Интерфейс командной строки отладчика Simulink моделей

Интерфейс командной строки дает пользователю доступ ко всем возможностям отладчика.

Запуск отладчика в режиме командной строки возможен с помощью команды, задаваемой в рабочем окне MATLAB:

sldebug('My_model'), где My_model –имя отлаживаемой модели.

Для работы с отладчиком требуется вводить команды в главном окне MATLAB. Список команд приведен в Таблице 13.1.

Таблица 13.1

Команда	Краткая форма	Повтор	Назначение
step	s	да	Переход к следующему блоку
next	n	да	Переход к следующему временному шагу
disp [s:b \| gcb]	d	да	Показ входных и выходных сигналов блока при остановке
undisp <s:b \| gcb>	und	да	Удаление блока из списка отображаемых
trace <s:b \| gcb>	tr	да	Показ входных и выходных сигналов блока во время выполнения
untrace <s:b \| gcb>	unt	да	Удаление блока из списка трассировки
probe [s:b \| gcb]	p	нет	Показ входных и выходных сигналов указанного блока
break <s:b \| gcb>	b	нет	Вставка точки остановки при входе в блок
bafter <s:b \| gcb>	ba	нет	Вставка точки остановки при выходе из блока
bshow s:b	bs	нет	Показ указанного с помощью индекса блока
clear <s:b \| gcb>	cl	нет	Удаление точки останова
zcbreak	zcb	нет	Прерывание при обнаружении скачкообразного перехода сигналом нулевого уровня (непредусмотренное пересечение нуля)
zclist	zcl	нет	Список блоков дающих непредусмотренное пересечение нуля
xbreak	x	нет	Прерывание при переменном шаге расчета в состоянии требующем ограничения шага расчета
tbreak [t]	tb	нет	Установка/удаление остановки в указанный момент времени
nanbreak	na	нет	Установка/удаление остановки при обнаружении не числового (NaN, Inf) значения
continue	c	да	Продолжение моделирования
run	r	нет	Окончание режима отладки и продолжение расчета в обычном режиме
stop	sto	нет	Остановка моделирования
quit	q	нет	Прерывание моделирования
status [all]	stat	нет	Показ параметров отладчика
states	state	нет	Показ текущих значений переменных состояния
systems	sys	нет	Показ списка невиртуальных подсистем
slist	sli	нет	Список невиртуальных блоков
minor	m	нет	Режим отладки с использованием внутренних (малых) шагов
ishow	i	нет	Включение/выключение режима показа информации об интегрирующих блоках
emode	e	нет	Вывод информации о текущем режиме моделирования (обычный или ускоренный)
probe level {all} \| io		нет	Установить уровень подробности показа сигналов блоков (все либо только входные и выходные)
atrace level	at	нет	Установка уровня отображения информации при трассировке алгебраических контуров (0 –ничего, 4 - все)
ashow <gcb \| s:b>	as	нет	Показ алгебраического контура, содержащего указанный блок
ashow s#n	as	нет	Показ алгебраического контура с номером nв подсистеме (модели) s
ashow clear	as	нет	Отменить показ алгебраического контура

Часть команд приведенных в таблице требуют указания индекса блока (см. п. 13.1.4). При использовании таких команд вместо имени блока можно указывать команду gcb(получить путь текущего блока), предварительно выделив нужный блок в окне модели.

Пример командного окна MATLAB в процессе отладки модели показан на рис. 13.10.

Рис. 13.10. Командное окно MATLAB в процессе отладки модели

14. Повышение скорости и точности расчетов

На точность и скорость расчета модели в Simulink можно воздействовать многими способами, включая структуру модели и ее параметры. Решающие модули Simulink работают точно и эффективно и с параметрами заданными для них “по умолчанию”. Однако для некоторых моделей можно добиться лучших результатов по скорости и точности, если задать более точно параметры решателя дифференциальных уравнений. Также, если предполагаемое поведение модели известно, то можно используя эту информацию повысить скорость и точность расчетов.