Работа с Simulink LTI-Viewer

1. Выполнить команду Tools\Linear Analysis...окна Simulink-модели.

В результате выполнения команды откроется окно Model_Inputs_and_Outputs как это показано на рис. 11.1, а также пустое окно Simulink LTI-Viewer.

Рис. 11.1 Исследуемая модель и окно Model_Inputs_and_Outputs инструмента Simulink LTI-Viewer

2. Установить блок Input Point на входе и блок Output Point на выходе исследуемой системы, как это показано на рис. 11.2.

Рис. 11.2 Исследуемая модель с установленными блоками

Input Point и Output Point

3. В окне LTI Viewer выполнить команду Simulink\Get Linearized Model.

Данная команда выполняет линеаризацию модели и строит реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. Результат выполнения данного пункта показан на рис. 11.3

Рис. 11.3 Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие.

Если система имеет несколько входов и выходов и для всех них установлены блоки Input Point и Output Point, то на графике будет отображено несколько окон показывающих реакцию на каждом выходе при воздействии на каждый вход.

5. Для получения остальных характеристик системы необходимо выполнить команду Edit\Plot Configuration... в окне LTI Viewer. В результате выполнения этой команды откроется окно Plot Configuration, показанное на рис. 11.4.

Рис. 11.4 Окно Plot Configuration

В открывшемся окне можно выбрать число отображаемых графиков (панель Select a response plot configuration) и вид отображаемых графиков (панель Response type). Для построения доступны следующие графики (диаграммы):

• step – Реакция на единичное ступенчатое воздействие.
• impulse– Реакция на единичное импульсное воздействие.
• bode –Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики.
• bode mag –Логарифмическая амплитудная частотная характеристика.
• nyquist –Диаграмма Найквиста.
• nichols –Годограф Николса.
• sigma –Сингулярные числа.
• pole/zero– Нули и полюса системы.

На рис. 11.5 приведен пример окна Simulink LTI-Viewerс несколькими различными характеристиками исследуемой системы.

Рис. 11.5 Окно Simulink LTI-Viewerс несколькими графиками.

Настройку внешнего вида графиков можно выполнить с помощью команды Edit\Line Styles…(установка вида и цвета линий, вида маркеров).

[Скачать пример]