Назначение:
Моделирует эффекты сухого и вязкого трения.
Параметры:
1. Coulomb friction value (Offset)–Величина сухого трения.
2. Coefficient of viscous friction (Gain) –Коэффициент вязкого трения.
Блок реализует нелинейную характеристику, соответствующую выражению:
,
где u – входной сигнал,
y – выходной сигнал,
Gain – коэффициент вязкого трения ,
Offset – Величина сухого трения.
На рис. 9.5.6 показан пример использования блока Coulomb and Viscous Friction. Оба параметра блока заданы равными 1.
Рис. 9.5.6. Пример использования блока Coulomb and Viscous Friction
[Скачать пример]
