Назначение:
Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний:
,
где
x – вектор состояния,
u – вектор входных воздействий,
y – вектор выходных сигналов,
A, B, C, D - матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно,
n – номер шага моделирования.
Размерность матриц показана на рис. 9.4.9 (n – количество переменных состояния, m – число входных сигналов,r – число выходных сигналов).
Рис. 9.4.9. Размерность матриц блока Discrete State-Space
Параметры:
1. A–Матрица системы.
2. B– Матрица входа.
3. C– Матрица выхода
4. D– Матрица обхода
5. Initial condition –Вектор начальных условий.
6. Sample time — Шаг дискретизации по времени.
На рис. 9.4.10 показан пример моделирования динамического объекта с помощью блока Discrete State-Space. Матрицы блока имеют следующие значения:
Рис. 9.4.10. Пример использования блокаDiscrete State-Space.
