Назначение:
Блок Discrete Zero-Pole определяет дискретную передаточную функцию с заданными полюсами и нулями:
,
где
Z – вектор или матрица нулей передаточной функции,
P – вектор полюсов передаточной функции,
K – коэффициент передаточной функции, или вектор коэффициентов, если нули передаточной функции заданы матрицей. При этом размерность вектора K определяется числом строк матрицы нулей.
Параметры:
1. Zeros –Вектор или матрица нулей.
2. Poles –Вектор полюсов.
3. Gain –Скалярный или векторный коэффициент передаточной функции.
4. Sample time — Шаг дискретизации по времени.
Количество нулей не должно превышать число полюсов передаточной функции.
В том случае, если нули передаточной функции заданы матрицей, то блок Discrete Zero-Pole моделирует векторную передаточную функцию.
Нули или полюса могут быть заданы комплексными числами. В этом случае нули или полюса должны быть заданы комплексно-сопряженными парами полюсов или нулей, соответственно.
Начальные условия при использовании блока Discrete Zero-Pole полагаются нулевыми.
На рис. 9.4.7 показан пример использования блока Discrete Zero-Pole. С помощью рассматриваемого блока моделируется дискретный аналог передаточной функции
.
Шаг дискретизации выбран равным 0.5 с.
Рис. 9.4.7. Использование блока Discrete Zero-Pole.
[Скачать пример]
