Назначение:
Блок используется для выполнения операции интегрирования в дискретных системах.
Параметры:
1. Integration method – Метод численного интегрирования:
o Forward Euler - Прямой метод Эйлера.
Метод использует аппроксимацию T/(z-1) передаточной функции 1/s.Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:
y(k) = y(k–1) + T*u(k–1),
y – выходной сигнал интегратора,
u – входной сигнал интегратора,
T – шаг дискретизации,
k –номер шага моделирования.
o Backward Euler – Обратный метод Эйлера.
Метод использует аппроксимацию T*z/(z–1) передаточной функции 1/s.Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:
y(k) = y(k–1) + T*u(k).
o Trapeziodal – Метод трапеций.
Метод использует аппроксимацию T/2*(z+1)/(z–1)передаточной функции 1/s.Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:
x(k) = y(k–1) + T/2 * u(k–1).
2. Sample time — Шаг дискретизации по времени.
Остальные параметры дискретного интегратора те же, что и у блока аналогового интегратора Integrator(библиотекаContinuous).
На рис. 9.4.5 показан пример демонстрирующий все три способа численного интегрирования блока Discrete-Time Integrator. Как видно из рисунка изображение блока меняется в зависимости от выбранного метода интегрирования.
Рис. 9.4.5. Выполнение интегрирования блоками Discrete-Time Integrator, реализующими разные численные методы.
[Скачать пример]
