Подготовка поля к работе.

Определяем кинематическую длину агрегата.

l_{к= 2,55+6.7+2.3=11,55}

Определяем минимальный радиус поворота.

R=1,7Bр=1,7*5,8=6,96м

Определяем длину выезда агрегата за контрольную линию.

е= 0,7* l_к

е= 0,7*11,55 = 8 м

Определяем, какое число проходов должен сделать агрегат, чтобы обработать поворотную полосу.

n_п=

=2,8R+e+0,5Bр=2,8*6,96+8+0,5*5,8=30,3м

n_{п = 30,3/5,8=5,2 (6 проходов)}

Принимаем окончательное решение о длине поворотной полосы.

Е= n_п*В_{р ,м}

Е= 6*5,8=34,8 м