Регистры управления и состояния SPI в микроконтроллерах AVR

Регистр управления SPCR интерфейса SPI в микроконтроллерах AVR (рис. 7.8) находится в области ввода/вывода по адресу 0x0D (адресу 0x2D в SRAM).


SPIE	SPE	DORD	MSTR	CPOL	CPHA	SPR1	SPR0

Рис. 7.8. Регистр управления SPCR микроконтроллеров AVR

По окончании передачи данных через интерфейс SPI аппаратная часть устанавливает в регистре состояния SPCR разряд SPIF (флаг прерываний от интерфейса SPI). Этот флаг указывает на завершение передачи, и приводит к запросу на прерывание как только в регистре управления SPCR будет установлен разряд SPIE, а в регистре состояния SREG –флаг общего разрешения прерываний I.

Разряд SPE активизирует интерфейс SPI (лог. 1) или отключает его (лог. 0). После поступления сигнала сброса этот разряд принимает значение лог. 0, и тем самым система SPI отключается.

Если разряд DORD содержит лог. 0, то сначала будет передан старший разряд байта данных. При DORD = 1 первым передается младший разряд.

Когда разряд MSTR содержит лог. 0, то система SPI определяется как ведомая (Slave), а при MSTR = 1 она будет определена как ведущая (Master). Когда линия /SS в режиме Master сконфигурирована как вход, то разряд MSTR при низком уровне сигнала на выводе /SS сбрасывается в лог. 0, и тем самым интерфейс SPI определяется как Slave. В этом случае в регистре состояния устанавливается флаг SPIF.

Когда разряд CPOL содержит лог. 0, то на выходе SCK в неактивном состоянии находится сигнал низкого уровня. Если CPOL = 1, то на SCK в неактивном состоянии находится сигнал высокого уровня. С помощью этого разряда, а также разряда СРНА (выбор фазы синхронизации) устанавливается один из четырех режимов передачи данных по интерфейсу SPI (табл. 7.3).

Разряды SPR1 и SPR0 при работе интерфейса SPI в режиме Master служат для выбора тактовой частоты для линии SCK. Если система SPI сконфигурирована как Slave, то эти разряды не имеют никакого значения. Взаимосвязь между разрядами SPR1, SPR0 и частотой импульсов в линии SCK показана в табл. 7.4.

Таблица 7.3. Режимы передачи данных по интерфейсу SPI в МК AVR

CPOL	СРНА	Описание режима
		Master переводит линию /SS в состояние лог. 0. Для соответствующего ведомого блока передача начинается по ниспадающему фронту этого сигнала. Его выход MISO переходит из высокоомного в активное состояние, и старший разряд байта, находящегося в его регистре данных SPDR, появляется на выходе MISO. Собственно передачу данных Master начинает записью подлежащего передаче байта данных в свой регистр SPDR. Вслед за этим на выходе MOSI ведущего блока появляется старший разряд. На протяжении первой половины первого тактового импульса тактовая линия еще остается в состоянии покоя для того, чтобы обеспечить стабильную установку на соответствующем входе бита данных. По нарастающему фронту первого и каждого последующего тактового импульса принимаются биты, расположенные на входах Master и Slave, а по ниспадающему фронту следующий бит сдвигается дальше. После восьмого тактового импульса передача данных завершена, флаги SPIF в регистрах состояния ведущего и ведомого блоков установлены, а содержимое сдвиговых регистров будут перенесено в соответствующие приемные буферы. Выход MOSI ведущего блока возвращается в состояние покоя (лог. 1), а на выходе MISO ведомого блока, как правило, находится старший разряд байта, только что принятого ведущим блоком. Одновременно со сбросом линии /SS в исходное состояние (лог. 1) Master завершает передачу, Slave становится неактивным, а его выход MISO переходит в высокоомное состояние
		Аналогично описанному выше случаю с той разницей, что состояние покоя тактовой линии здесь устанавливается при лог. 1, биты данных принимаются по первому и каждому последующему тактовому импульсу, а сдвиг осуществляется по нарастающему фронту сигнала
		Для того чтобы при этом режиме начать передачу данных, Master, как и в первом случае, переводит линию /SS в состояние лог. 0. Блок Slave разблокирован, и его выход MISO переходит из высокоомного в активное состояние. Логический уровень на MISO для этого случая не определен, но, как правило, на MISO находится младший разряд байта, переданного во время предыдущей передачи от Slave к Master. Собственно передачу данных Master в этом режиме начинает посредством записи байта данных, подлежащего передаче, в регистр SPDR. Для ведомого блока передача начинается по нарастающему фронту тактового сигнала. Старшие разряды подлежащих передаче байтов в ведущем и ведомом блоках с помощью нарастающего фронта первого тактового импульса устанавливаются на выходе MOSI ведущего блока (выходе MISO ведомого блока). По ниспадающему фронту первого и каждого последующего тактового импульса они переносятся на входы Master и Slave, а по нарастающему фронту следующий разряд сдвигается. После восьмого тактового импульса передача данных завершается, устанавливаются флаги SPIF в регистрах состояния интерфейсов Master и Slave, а содержимое их сдвиговых регистров переносится в соответствующие буферы приема. Выход MOSI ведущего блока возвращается в состояние покоя (лог. 1), на выходе MISO ведомого блока остается младший разряд байта, только что переданного ведущему блоку. Одновременно с возвратом в исходное состояние линии /SS (лог. 1) Master завершает передачу в целом, Slave становится неактивным, а его выход MISO переходит в высокоомное состояние.
		Аналогично описанному выше случаю стой разницей, что состоянием покоя тактовой линии здесь является лог. 1, а биты данных сдвигаются по ниспадающему фронту первого и каждого последующего тактового импульса, а принимаются по нарастающему фронту

Таблица 7.4. Частота импульсов в линии SCK в зависимости от разрядов SPR1, SPR0

SPR1	SPR0	Частота импульсов в линии SCK
		Частота системной синхронизации / 4
		Частота системной синхронизации /16
		Частота системной синхронизации / 64
		Частота системной синхронизации /128

Регистр состояния SPSR интерфейса SPI в микроконтроллерах AVR расположен в области ввода/вывода по адресу 0х0Е (0x2E в SRAM). В этом регистре используются только разряды 6 и 7:

· разряд 6 – флаг WCOL – устанавливается в том случае, когда во время передачи данных через интерфейс SPI предпринимается попытка записи в регистр данных SPI, что приводит к разрушению только что переданного байта данных. По этой причине текущая передача данных доводится до завершения, а новый байт не записывается в сдвиговый регистр интерфейса SPI. Флаг WCOL должен быть сброшен пользователем вручную посредством считывания регистра состояния и последующего обращения к регистру данных интерфейса SPI;

· разряд 7 – флаг SPIF – указывает на завершение передачи и вызывает запрос на прерывание, как только в регистре управления SPCR будет установлен разряд SPIE, а в регистре состояния SREG – разряд I. Когда линия /SS в режиме Master сконфигурирована как вход, то при низком уровне сигнала на выводе линии /SS также будет установлен флаг SPIF. Флаг SPIF сбрасывается автоматически аппаратной частью при выполнении подпрограммы обработки прерывания от интерфейса SPI. Альтернативно, сброс может быть выполнен вручную посредством считывания регистра состояния SPSR и последующего обращения к регистру данных интерфейса SPI.