Приемопередатчик USART микроконтроллеров PIC

В микроконтроллерах PIC скорость обмена данными через приемопередатчик USART задается восьмиразрядным счетчиком во взаимодействии с регистром SPBRG. Когда содержимое счетчика и регистра SPBRG совпадает, счетчик сбрасывается в нуль. На значение скорости передачи через USART также влияет состояние разряда BRGH регистра управления TXSTA (рис. 1.32). Этот разряд определяет, какая требуется скорость для передачи данных: высокая (BRGH = 1) или низкая (BRGH = 0).

Значение для записи в регистр SPBRG вычисляется по следующей формуле:

SPBRG = (F_OSC * 4^BRGH) / (64 * скорость передачи) - 1.

Например, для того чтобы получить скорость передачи 9600 бод при микроконтроллере с рабочей частотой F_OSC = 10 МГц в регистр SPBRG должно быть записано значение (10 * 10⁶ * 4)/(64 * 9600) – 1 = 64,1 (округляем до 64).

Управление приемопередатчиком USART осуществляется с помощью регистров TXSTA, который используется для управления процессом передачи (рис. 7.4), и RCSTA, который используется для управления процессом приема (рис. 7.5).

Рис. 7.4. Регистр TXSTA микроконтроллеров PIC

В отличие от приемопередатчика UART микроконтроллеров AVR, устройство USART может обмениваться данными не только в асинхронном, но и в синхронном режиме. В этом случае поразрядный сдвиг данных из сдвигового регистра в линию передачи (или наоборот) осуществляется по синхроимпульсам самого приемопередатчика USART или внешнего устройства. Выбор режима работы USART осуществляется с помощью разряда SYNC регистра TXSTA (1 – синхронный режим; 0 – асинхронный режим), а выбор источника тактовых импульсов в синхронном режиме – с помощью разряда CSRC (1 – внутренний источник; 0 – внешний источник).

Назначение остальных разрядов регистра TXSTA:

· TX9D – девятый бит передаваемых данных, если ТХ9 = 1;

· TRMT – флаг, сигнализирующий о завершении передачи байта;

· TXEN – флаг разрешения передачи данных;

· ТХ9 – разрешение (лог. 1) передачи данных в девятиразрядном формате.

Рис. 7.5. Регистр RCSTA микроконтроллеров PIC

Назначение разрядов регистра RCSTA:

· RX9D – девятый бит принимаемых данных, если RX9 = 1;

· OERR – флаг, указывающий на переполнение буфера приема;

· FERR – флаг, указывающий на обнаружение ошибки в формате принимаемых данных;

· ADDEN – разрешение обнаружения адреса в асинхронном режиме передачи девяти бит данных– в некоторых микроконтроллерах PIC приемник USART может использоваться для приема сразу двух байтов в формате "данные:адрес", где адрес предназначен для идентификации устройства, связанного с шиной данных (в таком случае подпрограмма обработки прерывания вначале проверит адрес запрошенного устройства и только потом обработает байт данных);

· CREN – разрешение режима непрерывного приема;

· SREN – флаг разрешения однократного приема в синхронном режиме (после приема данных автоматически сбрасывается в лог. 0);

· RX9 – флаг разрешения приема девяти бит данных;

· SREN – флаг активизации USART (для передачи битов данных используется вывод 6 порта С, а для приема – вывод 7 того же порта).

Флаги запросов (TXIF и RCIF) и разрешения (TXIE и RCIE) прерываний от USART находятся в регистрах PIR и PIE.