
где
— длина перпендикуляра, опущенного на прямую из начала координат, а
— угол (измеренный в положительном направлении) между положительным направлением оси
и направлением этого перпендикуляра. Если
, то прямая проходит через начало координат, а угол
задаёт угол наклона прямой.